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龙图腾网获悉探保网络科技(广州)有限公司申请的专利基于实时动态的车辆风险场景状态下的动态评估方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411973120.X，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权基于实时动态的车辆风险场景状态下的动态评估方法和系统是由李展宏设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实时动态的车辆风险场景状态下的动态评估方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于实时动态的车辆风险场景状态下的动态评估方法和系统，该方法包括如下步骤：S1根据实时采集的道路信息，检测本车所处的风险场景，其中风险场景包括侧方车辆切入车道、前方车辆急刹车和前方车辆切出车道；S2获取本车的行驶状态数据；S3根据获取的风险场景，调取与风险场景对应的特征制动模型，结合行驶状态数据和特征制动模型对本车的碰撞风险进行预测，得到碰撞风险预测结果；S4根据碰撞风险预测结果执行相应的智能策略。本发明有助于提高了车辆在风险场景状态下智能驾驶辅助和智能驾驶控制的智能化水平，提高用户体验。

本发明授权基于实时动态的车辆风险场景状态下的动态评估方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于实时动态的车辆风险场景状态下的动态评估方法，其特征在于，包括如下步骤： S1根据实时采集的道路信息，检测本车所处的风险场景，其中风险场景包括侧方车辆切入车道、前方车辆急刹车和前方车辆切出车道； S2获取本车的行驶状态数据； S3根据获取的风险场景，调取与风险场景对应的特征制动模型，结合行驶状态数据和特征制动模型对本车的碰撞风险进行预测，得到碰撞风险预测结果； S4根据碰撞风险预测结果执行相应的智能策略； 其中，步骤S1包括： S11通过车载传感器获取采集本车前方和侧方的道路信息，其中道路信息包括前方或测方车辆的位置信息、方位角信息、相对速度信息以及相对加速度信息； S12当检测到本车前方存在车辆时，进一步获取前方车辆A1与本车的相对位置信息、方位角信息、相对速度信息和相对加速度信息；当根据相对位置得到前方车辆与本车距离小于预设的第一阈值距离、方位角在第一标准方位角范围内、且相对速度大于第一阈值速度，和或相对加速度大于第一阈值加速度时，判断前方车辆发生急刹车为风险目标车辆，输出当前进入第一风险场景； S13当检测到本车前方存在车辆时，进一步获取前方车辆A1与本车的相对位置信息、方位角信息；当根据相对位置得到前方车辆覆盖本车车道的范围小于预设的第二阈值范围，且方位角在第二标准方位角范围内时，判断前方车辆正在切出车道，则进一步获取更前方车辆A2与本车的相对位置信息、方位角信息、相对速度信息和相对加速度信息；当根据相对位置得到更前方车辆与本车距离小于预设的第一阈值距离、方位角在第一标准方位角范围内、且相对速度大于第一阈值速度，和或相对加速度大于第一阈值加速度时，判断更前方车辆为风险目标车辆，输出当前进入第二风险场景； S14当检测到本车侧方存在车辆时，进一步获取侧方车辆B1与本车的相对位置信息、方位角信息、相对速度信息和相对加速度信息；当根据相对位置得到前方车辆与本车距离小于预设的第三阈值距离、方位角在第三标准方位角范围内、且相对速度大于第三阈值速度，和或相对加速度大于第三阈值加速度时，判断前方车辆发生车道切入为风险目标车辆，输出当前进入第三风险场景。

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