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龙图腾网获悉佛山市艾乐博机器人股份有限公司申请的专利自动绕线机及绕线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411955923.2，技术领域涉及：B65H54/553；该发明授权自动绕线机及绕线方法是由农百乐;刘泽青;梁宇峰设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动绕线机及绕线方法在说明书摘要公布了：本发明属于绕线设备技术领域，具体为一种自动绕线机及绕线方法,与现有技术相比，本发明通过设置上料装置，在绕线前利用上料装置将线材送至卷绕装置并由夹持组件夹住，从而实现自动化的送线上料，并且在卷绕过程中，送线机构在旋转轴每旋转一圈，即往远离旋转轴的方向移动预设距离，防止卷绕后的线材与导线通道碰撞，本发明自动化程度高，能够有效地提高工作效率，并且降低人工疲劳强度。

本发明授权自动绕线机及绕线方法在权利要求书中公布了：1.自动绕线机，其特征在于，包括上料装置（a）和卷绕装置（b）； 上料装置（a）包括： 送线机构（a1），包括沿X轴方向布置的导线轮组（a11）、驱动轮组（a12）和导线通道（a13）； 送线驱动模组（a0），包括用于驱动所述送线机构（a1）沿X轴方向靠近或者远离所述卷绕装置（b）的第一驱动模组（a2）、用于驱动所述送线机构（a1）沿Y轴方向移动的第二驱动模组（a3）、以及用于驱动所述送线机构（a1）沿Z轴方向移动的第三驱动模组（a4）； 卷绕装置（b）包括： 承载组件（b1），包括旋转轴（b11）、配置在所述旋转轴（b11）周侧方向上的夹持组件（b12），所述夹持组件（b12）配置有可被操控地实现开合的夹持构件；所述夹持构件包括定位盘（b121）和卡接件（b122），所述定位盘（b121）固定套设在所述旋转轴（b11）上，所述夹持组件（b12）还包括设置在所述旋转轴（b11）上的夹持气缸（b123），所述定位盘（b121）开设有过孔（b124），所述卡接件（b122）构造有贯穿所述过孔（b124）且一端连接所述夹持气缸（b123）的输出端的连接部（b125），所述连接部（b125）的另一端连接有延伸至所述定位盘（b121）相对一侧的夹持部（b126）； 旋转驱动模组（b2），用于驱动所述承载组件（b1）旋转； 线材依次穿入所述导线轮组（a11）、驱动轮组（a12）和导线通道（a13），所述第一驱动模组（a2）带动所述送线机构（a1）向所述卷绕装置（b）移动至预设位置后，所述驱动轮组（a12）带动线材向所述卷绕装置（b）移动，使线材穿出所述导线通道（a13）的一端被所述夹持组件（b12）夹持后，所述旋转驱动模组（b2）驱动所述承载组件（b1）旋转，使线材围绕旋转轴（b11）进行卷绕。

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