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龙图腾网获悉河北高速恒质公路建设集团有限公司申请的专利一种基于机器视觉的路面损坏检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411952686.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于机器视觉的路面损坏检测方法及系统是由赵强;李红巍;崔振杰;赵华龙;张冰惠;史瑞敏;牛英杰;张海风;杨振雷;吴瑞斋;杨飞;梅海明;安然;崔一旗;刘延平;冯喜燕;靳雅寓设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的路面损坏检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的路面损坏检测方法及系统，该方法包括：获取目标检测路面区域对应的目标检测路面照片；判断目标检测路面照片上是否存在目标疑似损坏区域；若是，则获取目标检测路面区域的目标检测路面类型和目标疑似损坏区域的目标疑似路面损坏类型；根据目标检测路面类型和目标疑似路面损坏类型，将目标疑似损坏区域和预存的目标历史损坏检测路面照片对应的目标损坏区域相对比，判断目标疑似损坏区域和目标损坏区域的相似度是否大于或等于第二目标预设照片相似度阈值；若是，则将目标疑似损坏区域判定为目标路面损坏区域，进而将目标检测路面区域判定为路面损坏区域。本发明可准确检测出路面的损坏区域，并进行准确的定位。

本发明授权一种基于机器视觉的路面损坏检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的路面损坏检测方法，其特征在于，包括： 每隔目标预设时长，获取目标检测路面区域对应的目标检测路面照片，其中所述目标检测路面区域对应的目标检测路面地理坐标数据预存于目标数据库； 判断所述目标检测路面照片上是否存在目标疑似损坏区域，其中所述目标疑似损坏区域与其相邻区域的相似度小于第一目标预设相似度阈值； 若是，则获取所述目标检测路面区域对应的目标检测路面类型和所述目标疑似损坏区域对应的目标疑似路面损坏类型，所述目标检测路面类型包括目标沥青检测路面和目标水泥检测路面，所述目标疑似路面损坏类型包括目标横裂损坏类型、目标竖裂损坏类型、目标斜裂损坏类型和目标凹陷损坏类型； 根据所述目标检测路面类型和所述目标疑似路面损坏类型，将所述目标疑似损坏区域和预存的目标历史损坏检测路面照片对应的目标损坏区域相对比，判断所述目标疑似损坏区域和所述目标损坏区域之间的相似度是否大于或等于第二目标预设相似度阈值，其中所述目标历史损坏检测路面照片为和所述目标检测路面类型对应的存在损坏区域的历史路面照片；其中，所述目标历史损坏检测路面照片对应的检测路面类型和所述目标检测路面区域对应的检测路面类型是同一种类型； 若是，则将所述目标疑似损坏区域判定为目标路面损坏区域，进而将所述目标检测路面区域判定为路面损坏区域； 其中，所述判断所述目标检测路面照片上是否存在目标疑似损坏区域，包括： 将所述目标检测路面照片进行预处理，得到目标检测路面灰度化照片，所述目标检测路面灰度化照片的地理坐标数据和所述目标检测路面地理坐标数据相对应； 判断所述目标检测路面灰度化照片是否存在目标异常灰度区域，所述目标异常灰度区域的灰度值和与其相邻区域的灰度值均不相同，且所述目标异常灰度区域和与其相邻区域的灰度差值均大于第一目标预设灰度差值，其中所述目标异常灰度区域内全部的灰度值均为相同的数值，或所述目标异常灰度区域内最大的灰度值和最小的灰度值之间的灰度差值小于第二目标预设灰度差值，且所述第二目标预设灰度差值小于所述第一目标预设灰度差值； 若是，则判断所述目标异常灰度区域是否为目标不规则形状灰度区域，其中所述目标不规则形状灰度区域的边缘轮廓为不规则形状； 若是，则判断所述目标不规则形状灰度区域是否为积水区域； 若不是，则判断所述目标不规则形状灰度区域是否为路面异物堆积形成的不规则区域； 若不是，则判定所述目标检测路面照片上存在所述目标疑似损坏区域； 其中，所述判断所述目标不规则形状灰度区域是否为积水区域，包括： 判断所述目标不规则形状灰度区域对应的面积是否在预设时长内逐渐变小； 若是，则判定所述目标不规则形状灰度区域为积水区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北高速恒质公路建设集团有限公司，其通讯地址为：056000 河北省邯郸市复兴区防汛路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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