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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所;中公高远(北京)汽车检测技术有限公司申请的专利一种针对智能驾驶测试装备的协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931319.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种针对智能驾驶测试装备的协同控制方法及系统是由陈传阳;陈娟娟;储锦玲;葛炳南;吴凯;李里;孙博旸;杨斌;王建;张伟达;马钰;尘超然设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对智能驾驶测试装备的协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种针对智能驾驶测试装备的协同控制方法及系统，通过精准匹配协同知识数据，从多个模板协同控制需求中选取与当前协同控制需求最为匹配的第一模板协同控制需求，有效提升了需求识别的准确性和效率。利用深度学习网络，结合第一模板协同控制需求及其模板响应知识数据，对原始协同控制需求进行深度学习和响应反馈，生成第一引导结果，并进一步通过决策生成具体的响应知识数据，不仅增强了协同控制的智能化水平，还显著提高了响应速度和控制精度。最终，基于响应知识数据对智能驾驶测试装备进行协调控制操作，实现了对测试装备的高效、精准控制，为智能驾驶技术的测试与验证提供了数据支持，从而极大地促进了智能驾驶研发的应用。

本发明授权一种针对智能驾驶测试装备的协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对智能驾驶测试装备的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 依据智能驾驶测试装备的协同控制需求的协同知识数据与多个模板协同控制需求的协同知识数据之间的匹配度，从所述多个模板协同控制需求中提取第一模板协同控制需求，所述协同知识数据用于表达对应协同控制需求的需求知识标签或与对应协同控制需求关联的知识要素，所述第一模板协同控制需求对应的匹配度大于所述多个模板协同控制需求中余下模板协同控制需求对应的匹配度； 依据所述协同控制需求、所述第一模板协同控制需求及所述第一模板协同控制需求的模板响应知识数据，生成第一引导结果，所述第一引导结果用于表达深度学习网络以所述第一模板协同控制需求及所述模板响应知识数据为学习依据，对所述协同控制需求进行响应反馈； 利用所述深度学习网络，对所述第一引导结果进行决策，生成所述协同控制需求的响应知识数据； 基于所述协同控制需求的响应知识数据对所述智能驾驶测试装备进行协调控制操作，所述第一引导结果包含所述深度学习网络对协同控制需求的初步理解描述、初步设定的响应逻辑和响应参数； 所述利用所述深度学习网络，对所述第一引导结果进行决策，生成所述协同控制需求的响应知识数据，包括： 利用所述深度学习网络，依据所述第一引导结果，对所述协同控制需求进行分类，生成所述协同控制需求对应的协同控制响应类别，以所述第一模板协同控制需求及所述模板响应知识数据为学习依据，依据所述协同控制响应类别，对所述协同控制需求进行响应反馈，生成所述协同控制响应类别的响应知识数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部公路科学研究所;中公高远(北京)汽车检测技术有限公司，其通讯地址为：100088 北京市海淀区西土城路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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