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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于MSSSA-LSTM的数控机床主轴热误差建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932910.3，技术领域涉及：G06F18/23213；该发明授权一种基于MSSSA-LSTM的数控机床主轴热误差建模方法是由裴植;钟无瑕;宋家辉设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MSSSA-LSTM的数控机床主轴热误差建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MSSSA‑LSTM的数控机床主轴热误差建模方法，在主轴系统空转下，通过温度传感器测量机床不同温度测点的温度，采用位移传感器获得机床主轴的z向热变形值数据，利用模糊c均值聚类和灰色关联度分析，筛选出关键测温点，获得关键测温点下的温度值和z向热变形值数据，并划分训练集和测试集；构建LSTM热误差预测模型，利用多策略融合的麻雀搜索算法对LSTM的一系列超参数进行优化，每一个麻雀代表一组长短期记忆神经网络的参数组合，构建MSSSA‑LSTM的主轴热误差预测模型；利用训练集对模型进行训练，并利用测试集进行验证，将训练得到的模型用于预测机床主轴的z向热变形值。本发明提出的MSSSA_LSTM热误差预测模型相较于未优化前的LSTM模型具有更好的预测精度。

本发明授权一种基于MSSSA-LSTM的数控机床主轴热误差建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MSSSA-LSTM的数控机床主轴热误差建模方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：搭建数控机床的主轴系统运行的实验平台，在机床主轴系统的位置布置多个温度传感器，同时采用位移传感器监测机床主轴的z向热变形值数据； 步骤二：进行数控机床的主轴系统在空转下的实验，通过温度传感器测量机床不同温度测点的温度和加工环境的温度数据，采用位移传感器获得机床主轴的z向热变形值数据，利用模糊c均值聚类和灰色关联度分析，筛选出关键测温点，测试主轴在不同转速下的关键测温点的温度值和z向热变形值数据，获得数据集，并划分训练集和测试集； 步骤三：构建LSTM热误差预测模型； 步骤四：利用多策略融合的麻雀搜索算法对LSTM的包含隐藏层节点数、学习率、训练次数的一系列超参数进行优化，每一个麻雀代表一组长短期记忆神经网络的参数组合，进一步构建MSSSA-LSTM的主轴热误差预测模型； 所述MSSSA-LSTM的主轴热误差预测模型采用自适应t分布变异策略，其过程是通过引入t分布的灵活性和自适应调节机制，使算法不同阶段生成的解既能精细局部搜索，又能探索全局范围，有效权衡局部搜索和局部开发；在迭代过程中，通过自由度参数m动态调整t分布的形态，从而改变麻雀个体的变异方式： 式中，为变异后的麻雀位置，Xi为第i个麻雀的位置，tM是以迭代次数为自由度的t分布，M是迭代次数；这种变异方式在初期时类似柯西分布变异，允许个体有更大的搜素范围；在后期时，随着迭代次数变大，t分布类似于高斯分布变异，更倾向于局部搜索； 步骤五：利用步骤二的训练集对步骤四所述模型进行训练，并利用测试集进行验证，将训练得到的模型用于预测机床主轴的z向热变形值。

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