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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种双动式电机碟刹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119532353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924214.8，技术领域涉及：F16D65/18；该发明授权一种双动式电机碟刹装置是由陈奇;宋文舒;王伟;江昊设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双动式电机碟刹装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双动式电机碟刹装置，包括驱动模块、传动模块和执行模块；其驱动模块由电机、锥齿轮与外壳组成，电机输出的扭矩经过锥齿轮改变其方向，并传递至传动模块；其传动模块由齿轮、传动轴和轴承组成，用于增大扭矩并传递扭矩至执行模块；其执行模块由螺纹杆、刹车片和轴承组成，螺纹杆左右两侧螺纹旋向相反，扭矩驱动螺纹杆旋转并带动两个刹车片相向运动，挤压刹车盘完成刹车动作。本发明利用单个电机实现了两侧刹车片同时相向运动，并且避免了挤压刹车片带来的变形。

本发明授权一种双动式电机碟刹装置在权利要求书中公布了：1.一种双动式电机碟刹装置，其特征是由驱动模块、传动模块和执行模块组成；所述驱动模块中，电机输出的扭矩经过锥齿轮改变其方向，并传递至传动模块；所述传动模块是由锥齿轮带动传动轴旋转，并由传动轴将扭矩传递至直齿轮，由所述直齿轮将扭矩传递至执行模块；所述执行模块中螺纹杆受扭矩作用旋转并带动两个刹车片相向运动，挤压刹车盘完成刹车动作，刹车完成后由扭力弹簧产生扭矩，旋转传动轴完成复位； 在所述驱动模块中，电机11安装在外壳12内的安装板上；锥齿轮一13安装在所述电机11的D型轴上，采用过盈连接；所述锥齿轮一13与锥齿轮二21啮合； 在所述传动模块中，所述锥齿轮二21与传动轴22之间通过平键25固定连接并利用设置在所述传动轴22上的轴肩进行定位；齿轮24共有两个，两个所述齿轮24分别安装在所述传动轴22左右两侧，所述齿轮24与所述传动轴22之间通过所述平键25固定连接，并利用设置在所述传动轴22上的轴肩进行定位；所述传动轴22两端安装有轴承一23，两者固定连接，所述轴承一23安装在外壳12的轴承槽内； 在所述执行模块中，所述齿轮24与螺纹杆31啮合，所述螺纹杆31左右两端的螺纹旋向相反；刹车片一33与刹车片二34均设计了两个螺纹孔，两个刹车片的螺纹孔旋向相反，并与两个所述螺纹杆31配合；两个轴承二32与所述螺纹杆31的光杆部分固定连接，所述轴承二32与所述外壳12上的轴承孔过盈连接，并间接定位螺纹孔的位置；刹车盘37安装在所述刹车片一33和刹车片二34之间，刹车片与刹车盘之间的距离由电机直接控制；定位杆35固定安装在所述传动轴22上，扭力弹簧36套在所述传动轴22上，所述扭力弹簧36的一端挂在所述定位杆35的定位孔中，所述扭力弹簧36的另一端固定在所述外壳12上的定位孔中，调整好所述扭力弹簧36位置后完成刹车动作的复位。

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