同济大学蒋永康获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种面向无人机多模态停歇的非对称双稳态驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924955.6，技术领域涉及：B64U60/20；该发明授权一种面向无人机多模态停歇的非对称双稳态驱动机构是由蒋永康;何斌;王志鹏;周艳敏;张沈力;李军锦设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向无人机多模态停歇的非对称双稳态驱动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向无人机多模态停歇的非对称双稳态驱动机构，包括刚性支撑机构、非对称双稳态穹顶驱动装置和多层气囊结构装置，刚性支撑机构包括开孔空心管和位于开孔空心管两侧的支撑杆，支撑杆的根部连接开孔空心管的顶端侧边缘，多层气囊结构装置连接支撑杆和开孔空心管，气囊内部与开孔空心管的内部连通；非对称双稳态穹顶驱动装置位于开孔空心管内，包括底座、U字型薄片和弹性薄片，多个U字型薄片呈辐射状分布且尾部固定连接，连接处构成辐射状的中心，辐射状的边缘通过弹性薄片固定连接圆环形底座的内侧边缘。与现有技术相比，本发明实现了无人机在管道内外的高效停歇控制，具有结构紧凑、重量小、环境适应性好等优点。
本发明授权一种面向无人机多模态停歇的非对称双稳态驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机多模态停歇的非对称双稳态驱动机构，其特征在于，包括刚性支撑机构、非对称双稳态穹顶驱动装置4和多层气囊结构装置5，所述刚性支撑机构包括开孔空心管1和支撑杆3，所述开孔空心管1顶端设有密封盖2，所述支撑杆3位于开孔空心管1两侧，且支撑杆3的根部连接开孔空心管1的顶端侧边缘，所述多层气囊结构装置5连接支撑杆3和开孔空心管1，且多层气囊结构装置5的气囊内部与开孔空心管1的内部连通； 所述非对称双稳态穹顶驱动装置4位于开孔空心管1内，包括底座41、U字型薄片42和弹性薄片43，所述U字型薄片42的数目为多个并呈辐射状分布，所有U字型薄片42的尾部固定连接且连接处构成辐射状的中心，所述底座41为圆环形，所述辐射状的边缘通过弹性薄片43固定连接底座41的内侧边缘。
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