中国矿业大学胡青松获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于分子通信的多泄漏源定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119676822B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411919645.5,技术领域涉及:H04W64/00;该发明授权一种基于分子通信的多泄漏源定位方法是由胡青松;娄智波;罗渝嘉;蒋天赐;吴冬;许帅设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于分子通信的多泄漏源定位方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于分子通信的多泄漏源定位方法,首先,将多源定位问题通过指纹矩阵进行表述;其次,构建系统模型后,基于最大似然估计器和最小二乘估计器对泄漏源的数量进行估计;再次,利用泄漏源的数量估计不同分子接收机与泄漏源之间的位置距离;最后,利用不同分子接收机与每一个泄漏源的距离估计出每一个泄漏源所在位置坐标。本基于分子通信的多泄漏源定位方法简单易行、定位精度较高,可大大提高扩散环境中分子探测器的定位效率,能够对扩散环境中多个泄漏源同时进行定位,能够适用于不同扩散场景的定位估计,特别适用于检测环境中的污染源。
本发明授权一种基于分子通信的多泄漏源定位方法在权利要求书中公布了:1.一种基于分子通信的多泄漏源定位方法,其特征在于,在污染源发生泄露时通过分子探测器定位所有泄漏源的目标位置,具体包括以下步骤: Step1,假设扩散环境中存在N个泄漏源,设置所有泄漏源的待估计的位置坐标为分子探测器为一个正方体结构,正方体的长度为γ,正方体的顶点位置放置M个半径为r的球形结构的分子接收机,M小于正方体顶点数,分子接收机的坐标设置为 Step2,以长度为ρ将空间截取为一个正方体模型,在此区域中以λ为长度间隔对空间均匀采样,将分子探测器的中点设置为坐标原点,得到K个位置采样点,建立扩散空间分子通信的指纹数据库H; Step3,构建系统模型如下: yW×1=HW×KθK×1+IW×1 式中:θ为待估计的位置矢量,θ=[θ1,...,θK]T,且当θk=1时,表示在第k个网格点上存在一个泄漏源k∈{1,...,K};I为噪声;y为当前时间分子探测器的接收信号; 基于系统模型构建优化问题; Step4,当长度ρ较小时选择使用MLE对场景中泄漏源的数量N进行估计;当长度ρ较大时选择LSE对场景中泄漏源的数量N进行估计; Step5,利用泄漏源的数量N估计不同分子接收机与泄漏源之间的位置距离然后利用不同分子接收机与每一个泄漏源的距离估计出每一个泄漏源所在位置坐标
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