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龙图腾网获悉广东瑞辉智能科技有限公司申请的专利一种堆垛作业线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922285.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种堆垛作业线是由李双来;刘日胜;陈炜杰设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛作业线在说明书摘要公布了：本发明涉及工件堆垛技术领域，公开了一种堆垛作业线，包括支撑架、升降组件、拍打装置、缓存料叉、台车、台车导轨和输送带；支撑架支撑拍打装置、缓存料叉位于升降组件的上方；升降组件设于拍打装置下方的升降位，台车导轨设于所述拍打装置的下方，台车导轨的区间覆盖升降位所在位置，台车可沿台车导轨移动；输送带用于输送工件至拍打装置。本方案通过升降组件抬升台车靠近拍打装置，工件通过输送带输送至拍打装置中拍打对中后落入下方的台车，升降组件根据台车承载工件量调整台车高度，达到预定量后台车沿台车导轨转移工件堆垛；台车转移堆垛的过程中，缓存料叉用于临时承载后续输送的工件，保持送料过程的连续性，提高堆垛效率。

本发明授权一种堆垛作业线在权利要求书中公布了：1.一种堆垛作业线，其特征在于，包括支撑架、升降组件、拍打装置、缓存料叉、台车、台车导轨和输送带； 所述支撑架支撑所述拍打装置、缓存料叉位于所述升降组件的上方； 所述升降组件设于所述拍打装置下方的升降位，所述台车导轨设于所述拍打装置的下方，所述台车导轨的区间覆盖升降位所在位置，所述台车可沿所述台车导轨移动；所述输送带与所述拍打装置相邻设置，用于输送工件至所述拍打装置； 所述拍打装置设有拍打区域，所述拍打区域与所述升降位在竖直方向的正投影重合，所述台车在升降位通过所述升降组件靠近或远离所述拍打区域，所述拍打装置用于工件的拍打对中，所述台车用于承载工件；所述缓存料叉的接料叉架可伸入所述拍打区域的正下方，用于承载工件； 当所述升降位无台车时或者所述台车达到预定承载量，所述接料叉架伸入所述拍打区域的正下方承载所述拍打装置拍打对中后的工件； 所述台车沿所述台车导轨移动至升降位，所述升降组件抬升位于升降位的所述台车靠近所述拍打区域至第二预定高度，所述台车的支撑块与所述接料叉架承载的工件接触，所述接料叉架承载的工件转移至所述台车，所述接料叉架从所述拍打区域的正下方退出； 所述升降组件根据所述台车承载的工件量降低高度，当所述台车达到工件的预定承载量或者所述台车高度位于所述升降组件的下限位置，所述台车沿所述台车导轨离开所述升降位。

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