珠海格力电器股份有限公司崔中获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利谐波减速器及其凸轮波发生器和凸轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119712809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411928820.7，技术领域涉及：F16H53/02；该发明授权谐波减速器及其凸轮波发生器和凸轮是由崔中;李文汉;刘成;谷甲甲;张皓;刘云飞设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器及其凸轮波发生器和凸轮在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种应用于谐波减速器的凸轮，所述谐波减速器具有柔轮、刚轮和凸轮波发生器，所述凸轮波发生器包括凸轮，所述凸轮具有长轴和短轴，所述凸轮的廓形被构造为：所述廓形的原点与所述廓形上任一点的切线的垂线的长度，为关于所述垂线与所述长轴之间夹角的多项傅里叶展开函数；其中，所述多项傅里叶展开函数的傅里叶展开系数的和值，与啮合变形系数和柔轮模数相关，并且，所述多项傅里叶展开函数的傅里叶展开系数在满足约束条件的情况下，使得凸轮廓形的最大曲率差小至目标程度；其中，所述约束条件包括：所述凸轮在应力分离角处对应的曲率差最大，且在所述短轴处的曲率差最小，所述应力分离角的角度范围为0～55°。
本发明授权谐波减速器及其凸轮波发生器和凸轮在权利要求书中公布了：1.一种应用于谐波减速器的凸轮，所述谐波减速器具有柔轮、刚轮和凸轮波发生器，所述凸轮波发生器包括凸轮，所述凸轮具有长轴和短轴，其特征在于， 所述凸轮的廓形被构造为：所述廓形的原点与所述廓形上任一点的切线的垂线的长度，为关于所述垂线与所述长轴之间夹角的多项傅里叶展开函数； 其中，所述多项傅里叶展开函数的傅里叶展开系数的和值，与啮合变形系数和柔轮模数相关，并且，所述多项傅里叶展开函数的傅里叶展开系数在满足约束条件的情况下，使得凸轮廓形的最大曲率差小至目标程度； 其中，所述约束条件包括：所述凸轮在应力分离角处对应的曲率差最大，且在所述短轴处的曲率差最小，所述应力分离角的角度范围为0~55°。
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