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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种简便的蔡氏电路系统的间歇量化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919713.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种简便的蔡氏电路系统的间歇量化控制方法是由沈谋全;魏勇;彭浩;秦雯;刘丹设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种简便的蔡氏电路系统的间歇量化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种简便的蔡氏电路系统的间歇量化控制方法。该方法首先设计了一个基于间接信号的估计算法用于估计网络系统中的未知状态和扰动，然后设计了两个阈值函数用于构造一个非周期间歇控制策略。均匀量化控制器用于量化系统的控制输入以减少冗余控制信号的传输。该方法应用于蔡氏电路系统中，未知状态和扰动估计效果良好，且有效地节约了系统控制资源。

本发明授权一种简便的蔡氏电路系统的间歇量化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种简便的蔡氏电路系统的间歇量化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 设计一个基于间接信号的估计算法估计蔡氏电路系统的未知状态和扰动，具体步骤如下： 蔡氏电路系统描述如下： 其中，C1和C2是电容，L1是电感，R是电阻，R0为电源支路上串联的电阻，v1t和v2t为C1和C2两端的电压，i3t为流过L1的电流，fv1t为蔡氏二极管的非线性函数，其表示为fv1t＝Gb1v1t+0.5Ga1-Gb1|v1t+1|-|v1t-1|，Ga1和Gb1为蔡氏二极管的参数； 令xi1t＝vi1t，xi2t＝vi2t，xi3t＝ii3t，i＝1,…,N，蔡氏电路系统可以写为以下形式： 其同步目标系统定义为： 其中， N＝5为节点个数，xit表示第i个节点的状态并且未知，st为同步目标状态，fxit和fst分别表示第i个节点的非线性函数和同步目标的非线性函数，并且假设f·满足Lipschitz条件，uit表示第i个节点的控制输入，Quit表示量化后的uit，dit表示第i个节点的一类可导扰动，其上界为导数的上界为δ，yit和yst分别表示第i个节点的输出和同步目标的输出，A，B，C为系统已知参数矩阵，Γ和L分别表示系统的内耦合矩阵和外耦合矩阵； 定义第i个节点的间接信号ηit＝dit-Lbxit，开发系统未知状态和扰动的估计算法如下： 其中，为xit的估计值，为dit的估计值，为ηit的估计值，La，Lb和Lc为估计算法的增益矩阵，D为增益矩阵，为估计误差的积分项； 令则可以得到估计误差系统如下： 其中， 利用Kronecker积算子可得出闭环估计误差系统的增广形式： 其中，IN是N维单位矩阵，Ext是exit的矩阵形式，FExt是的矩阵形式，Eηt是eηit的矩阵形式，Dt是dt的矩阵形式，是的矩阵形式； 基于估计状态和扰动设计一个量化输入分布式间歇控制器，其包括估计状态反馈和扰动补偿； 得出基于Lyapunov稳定性定理、Young不等式和数学归纳法的估计误差系统和同步误差系统的一致最终有界稳定条件，实现蔡氏电路系统的同步。

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