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龙图腾网获悉浙江省特种设备科学研究院申请的专利一种电梯门机系统振动故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913447.8，技术领域涉及：G01M13/028；该发明授权一种电梯门机系统振动故障诊断方法是由苏义泼;应晨耕;童鑫;周振超;唐王富;张雨设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯门机系统振动故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯门机系统振动故障诊断方法，按下述步骤进行：步骤S1：在电梯门机试验平台上设置多个加速度传感器，采集多个尺度的加速度传感器振动信号；步骤S2：构建VMD‑MCNN模型，所述VMD‑MCNN模型包括输入层、VMD分解模块、MCNN网络训练层和输出层；所述振动信号输入至输入层；所述VMD分解模块用于振动信号的VMD；所述MCNN网络训练层用于网络迭代训练；所述输出层用于输出故障分类；本发明结合VMD以及MCNN进行数据处理及计算，实现高效准确的齿轮箱故障检测。

本发明授权一种电梯门机系统振动故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯门机系统振动故障诊断方法，其特征在于：按下述步骤进行： 步骤S1：在电梯门机试验平台上设置多个加速度传感器，采集多个尺度的加速度传感器振动信号； 步骤S2：构建VMD-MCNN模型，所述VMD-MCNN模型包括输入层、VMD分解模块、MCNN网络训练层和输出层；所述振动信号输入至输入层；所述VMD分解模块用于振动信号的VMD；所述MCNN网络训练层用于网络迭代训练；所述输出层用于输出故障分类； 步骤S3：将振动信号进行VMD分解并基于电梯门机的故障频率对分解后的振动信号进行重构处理，对重构的振动信号进行归一化处理； 所述重构过程按下述步骤进行： 步骤S3.1：计算电梯门机从动齿轮副输入啮合频率fc和变频电机输入转频fm； 步骤S3.2:搜索最大中心频接近fc的VMD分解信号分量并记作Z1，搜索最大中心频接近fm的VMD分解信号分量并记作Z2；对其余VMD分解信号分量累加求和得到Z3； 步骤S3.3：将Z1、Z2和Z3作为重构信号分量用于归一化处理； 步骤S4：将步骤S3的振动信号进作为训练样本数据输入VMD-MCNN模型进行网络迭代训练，计算实际样本类别与预测结果之间的差异，优化和调整网络参数直至VMD-MCNN模型达到收敛标准； 步骤S5：利用训练完成的VMD-MCNN模型进行电梯门机系统故障诊断。

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