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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利列车在站台连挂的车门安全防护方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902094.1，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权列车在站台连挂的车门安全防护方法、装置、设备及介质是由马巧娜;常鸣;王许超;郑智;徐国平;高勇;陈思宇设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车在站台连挂的车门安全防护方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种列车在站台连挂的车门安全防护方法、装置、设备及介质，其中方法包括列车单元内首尾车载控制器之间的被连挂状态同步，以及列车处于被连挂状态时，车载控制系统禁止车门使能。与现有技术相比，本发明规避了由于首尾车载控制器计算的被连挂状态不一致导致的误开门风险，且能够确保列车处于被连挂状态时始终禁止车门使能。

本发明授权列车在站台连挂的车门安全防护方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种列车在站台连挂的车门安全防护方法，其特征在于，该方法包括列车单元内首尾车载控制器之间的被连挂状态同步，以及列车处于被连挂状态时，车载控制系统禁止车门使能； 所述的列车单元内首尾车载控制器之间的被连挂状态同步，包括以下步骤： 步骤S1，当满足安全条件时，列车单元内的任一车载控制器认定列车进入被连挂状态，即连挂解编状态从CS1_nooperation状态转入CS2_becoupled状态，所述列车单元内设有两个车载控制器，分别设在列车单元的首部和尾部； 步骤S2，该车载控制器记录进入CS2_becoupled状态时刻的周期号为Be_Coupled_SN，并将该周期号发送给列车单元内的另一车载控制器； 步骤S3，当列车单元内的两个车载控制器均进入被连挂状态后，主车载控制器向区域控制器请求被连挂，其中，在每个通信周期中根据两个车载控制器的健康状态确定其中一个为主车载控制器，由主车载控制器对外发送通信消息； 步骤S4，当列车单元内的两个车载控制器之间通信中断后，主车载控制器向区域控制器请求取消被连挂； 步骤S5，当收到区域控制器的授权取消被连挂信息后，两个车载控制器均退出被连挂状态，即从CS2_becoupled状态转回CS1_nooperation状态； 步骤S6，当主车载控制器向区域控制器请求取消被连挂超过第一延时时间后，自动退出被连挂状态； 步骤S7，当一个车载控制器退出被连挂状态时，列车单元内的另一车载控制器也同步退出。

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