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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种交通流参数的预估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902247.2，技术领域涉及：G08G1/065；该发明授权一种交通流参数的预估方法及系统是由王志建;张峻玮;周清华;刘小明;陈智;周慧娟;于羽轩;赵瑞设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通流参数的预估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通流参数的预估方法及系统，涉及交通参数预测领域，包括：构建交通密度与流率的交通流函数关系，并构建道路上的车辆不饱和的情况下，车辆轨迹位置与时间的车辆时间空间轨迹运行函数关系；分析车辆从上游虚拟行程边界进入后会不会发生排队延误现象，并根据车辆延误的时间以及自由行驶时间之和，获得车辆在上、下游虚拟行程边界之间的行程时间；根据车辆发生排队延误现象和不发生排队延误现象的行程时间，使用正态分布获取车辆发生排队延误现象和不发生排队延误现象的概率分布模型，作为交通参数联合概率密度模型，使用期望最大化算法EM求解极大似然估计，完成对交通参数的估计。本发明能够准确估计交通参数。

本发明授权一种交通流参数的预估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种交通流参数的预估方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建描述车流流率和交通密度关系的交通流直线式基本图；其中，车流流率表示单位时间内通过的车辆数； 构建描述时间与车辆轨迹位置关系的车辆时间空间轨迹运行图；其中，随着时间增加，自由行驶车辆前端与发生拥堵车辆队伍末端相遇位置的第一冲击波由上游虚拟行程边界向下游虚拟行程边界传播，表示道路上的车辆处于自由行驶阶段；随着时间增加，排队车辆散开时队伍末端与自由行驶车辆队伍前端相遇位置的第二冲击波由下游虚拟行程边界向上游虚拟行程边界传播，表示道路上的车辆处于发生拥堵阶段；且所述上游虚拟行程边界为主干道上车辆开始驶入位置，所述下游虚拟行程边界为主干道上信号灯处对向来车的停止位置； 根据车辆时间空间轨迹运行图中车辆轨迹位置随时间的变化，结合交通流直线式基本图中该位置的车流流率，判断车辆是否发生排队延误现象：当车辆从上游虚拟行程边界进入后不会发生排队延误现象时，根据交通流直线式基本图中的车流流率和车辆时间空间轨迹运行图中的时间使用车辆自由行驶时间模型获取车辆自由行驶时间；当车辆从上游虚拟行程边界进入后发生排队延误现象时，根据交通流直线式基本图中的车流流率和车辆时间空间轨迹运行图中的时间使用车辆延误时间模型获取车辆延误时间； 根据车辆延误时间以及自由行驶时间，获取车辆在上游虚拟行程边界和下游虚拟行程边界之间车辆发生排队延误现象和不发生排队延误现象的行程时间；根据行程时间，使用正态分布获取车辆发生排队延误现象和不发生排队延误现象的概率分布模型，作为交通参数联合概率密度模型； 根据交通参数联合概率密度模型使用极大似然估计法构建极大似然模型，并使用期望最大化算法EM求解极大似然模型的极大似然估计，完成对交通参数的估计。

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