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龙图腾网获悉山东神戎电子股份有限公司申请的专利一种云台的扫描控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411900026.1，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权一种云台的扫描控制方法、装置及介质是由高兴达;李世龙;孟闯;刘国兴;徐勤蒲;张帆设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云台的扫描控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及安防监控领域，具体是一种云台的扫描控制方法、装置及介质。本发明首先采用顺时针四点标定的方式用来标定扫描区域，通过四点法可以涵盖所需的各种形状的监控范围，并且通过此方法标定的区域方便进行扫描也可以减少扫描盲区；然后根据总结的三种监控区域的形状，针对每个形状设置相应的扫描方式，不仅仅能够实现对划定区域的扫描，还能够根据划定的图形形状判断划定区域内是否存在监控死角，对当运行到死角区域时会进行重点关注，避免出现遗漏，基于视场角和变倍速度确定扫描速度，兼顾扫描速度和扫描质量。

本发明授权一种云台的扫描控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种云台的扫描控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S01、标定扫描区域，用户自定义多组标定点，每组标定点的数量为4个，云台按照顺时针的方向从第一个点依次转动至第二、三、四个点，并返回原点，得到一个四边形，该四边形就是扫描区域，每组标定点得到一个扫描区域，判定扫描区域的形状； S02、确定扫描方式，步骤S01确定的扫描区域有三种形状：矩形、梯形、不规则四边形，矩形扫描区域的扫描方式为：以任意一条长边为底，向另一个方向进行扫描前进，梯形扫描区域的扫描方式为：将最长的侧边与最长的平行边进行比较，当最长的侧边大于最长的平行边N倍以上时，则按照最长的侧边为底向另一侧进行扫描前进，否则以最长的平行边为底向另一侧扫描前进；不规则四边形扫描区域的扫描方式为：比较四条边的长短，找到最长边，以最长边为底，向另一侧扫描前进； S03、确定扫描速度，基于视场角和变倍速度确定云台转速： 云台转速=视场角*（变倍速度+1）*0.25； S04、基于上述确定的扫描区域、扫描方式、扫描速度，进行扫描；若扫描区域的两条边夹角小于45°，认为该两条边之间存在扫描死角，云台通过该两条边的顶点时，多向前行走若干个步数。

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