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龙图腾网获悉江苏智慧工场技术研究院有限公司申请的专利一种基于智能充电桩识别车位位置的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898057.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于智能充电桩识别车位位置的系统及方法是由刘辉;包丽娟;沈中浩;曾臻;于惟龙设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能充电桩识别车位位置的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能充电桩识别车位位置的系统及方法，涉及车位识别技术领域，包括启动智能充电桩，使用多传感器融合技术采集停车场内的原始环境数据集，并对采集到的原始环境数据集进行预处理，得到优化的环境数据集；对优化的环境数据集中的图像数据应用计算机视觉算法和几何分析方法，提取静态元素特征并确认静态元素特征中固定结构的位置和形状，得到静态元素图层；通过采用运动检测算法，对优化的环境数据集中的视频数据提取动态元素，将动态元素的位置信息映射到空间坐标系中，得到动态元素图层；通过几何特征提取方法从静态和动态元素图层中分别提取静态结构和移动物体的位置形状特征。

本发明授权一种基于智能充电桩识别车位位置的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能充电桩识别车位位置的方法，其特征在于：包括： 启动智能充电桩，使用多传感器融合技术采集停车场内的原始环境数据集，并对采集到的原始环境数据集进行预处理，得到优化的环境数据集； 对优化的环境数据集中的图像数据应用计算机视觉算法和几何分析方法，提取静态元素特征并确认静态元素特征中固定结构的位置和形状，得到静态元素图层； 通过采用运动检测算法，对优化的环境数据集中的视频数据提取动态元素，将动态元素的位置信息映射到空间坐标系中，得到动态元素图层； 通过几何特征提取方法从静态和动态元素图层中分别提取静态结构和移动物体的位置形状特征，使用特征匹配方法确定静态结构和移动物体的位置形状特征的相对位置，采用三维建模平台Blender整合静态结构和移动物体的位置形状特征的相对位置，得到停车场的三维模型，具体步骤为： 应用边缘检测算法和角点检测算法，分别提取静态元素图层和动态元素图层中静态结构和移动物体的轮廓及关键点； 使用特征描述符对静态结构和移动物体的轮廓及关键点进行编码，并得到静态结构特征集合和移动物体特征集合； 采用FLANN将静态结构特征集合和移动物体特征集合中的描述符进行匹配，得到特征匹配集合； 基于特征匹配集合、静态结构特征集合和移动物体特征集合，利用三维建模平台Blender，生成停车场三维模型； 基于停车场三维模型，采用可视化渲染技术输出一个包含静态结构和动态物体的完整三维场景； 采用多属性决策分析方法在停车场的三维模型中提取影响车位评分的属性指标，并为每个影响车位评分的属性指标分配权重，使用加权求和方法，计算每个车位的综合评分； 基于每个车位的综合评分选择综合评分最高作为充电车位，当车辆抵达最优车位后，验证车位状态，激活智能充电桩进行充电服务。

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