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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种强反光下角焊缝结构光偏振视觉检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119934968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411904767.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种强反光下角焊缝结构光偏振视觉检测方法及装置是由雷艇;闵褚君;冯可鑫设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种强反光下角焊缝结构光偏振视觉检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种强反光下角焊缝结构光偏振视觉检测方法及装置，该方法包括获取铝合金在强反光下的多个第一光条纹图像和第二光条纹图像；多个第一光条纹图像为多个偏振角度的角焊缝偏振结构光条纹图像；第二光条纹图像为未发生偏振的角焊缝偏振结构光条纹图像；对多个第一光条纹图像进行反光条纹的噪声去除，得到对应的第三光条纹图像，从而可以对多个偏振角度的条纹图像进行处理，提高了去噪算法的适应性；还根据第二光条纹图像对所有第三光条纹图像进行筛选，得到第四光条纹图像，减少了图像计算的时间；然后对第四光条纹图像进行直线拟合，并将多个直线的交点作为角焊缝位置；从而可以通过去噪之后的图像，检测到角焊缝位置，提高了检测精度。

本发明授权一种强反光下角焊缝结构光偏振视觉检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种强反光下角焊缝结构光偏振视觉检测方法，其特征在于，包括： 获取铝合金在强反光下的多个第一光条纹图像和第二光条纹图像；所述多个第一光条纹图像为多个偏振角度的角焊缝偏振结构光条纹图像；所述第二光条纹图像为未发生偏振的角焊缝偏振结构光条纹图像； 对所述多个第一光条纹图像进行反光条纹的噪声去除，得到每个第一光条纹图像对应的第三光条纹图像； 根据所述第二光条纹图像对所有第三光条纹图像进行筛选，得到第四光条纹图像； 对所述第四光条纹图像进行直线拟合，得到多个直线，并将所述多个直线的交点作为角焊缝位置； 所述根据所述第二光条纹图像对所有第三光条纹图像进行筛选，得到第四光条纹图像，包括： 分别计算每个所述第三光条纹图像与所述第二光条纹图像的峰值信噪比； 将所有峰值信噪比中的最大值对应的第三光条纹图像确定为第四光条纹图像； 所述峰值信噪比计算如下所示： 式中，PSNR为峰值信噪比，I max为第三光条纹图像像素的最大可能值，MSE为均方误差，表示第三光条纹图像与第二光条纹图像之间的平均像素差的平方。

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