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龙图腾网获悉江苏柳工机械有限公司申请的专利一种行驶底盘车桥的扩展方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886307.6，技术领域涉及：B60B35/02；该发明授权一种行驶底盘车桥的扩展方法及系统是由高浩;阮永强;文强;谭中锐设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行驶底盘车桥的扩展方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种行驶底盘车桥的扩展方法及系统，方法包括正常扩展模式、遇阻扩展模式、极限扩展模式和自由扩展模式；正常扩展模式过程中，遇到阻碍扩展油缸压力值增大超过系统设定压力，转入遇阻扩展模式，经过摆动车轮后，压力值变小，则继续扩桥，若压力值未减小，则转入极限扩展模式，自由扩展模式为手动通过操作设备面板进行至少一个车轮或车桥的控制；系统包括设置在各车轮和车桥液压管路的电磁换向阀，以及对应的平衡阀和液压锁，电磁换向阀与主进油管路之间设置补偿阀，扩展桥端电磁换向阀两端设置压力值小于第二溢流阀的第一溢流阀，实现分级保护。通过单控的各阀组和配合的控制逻辑，实现自动脱困，以及有限区域内成功扩桥。

本发明授权一种行驶底盘车桥的扩展方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种行驶底盘车桥的扩展方法，包括扩展系统，所述扩展系统包括车架（1）、与车架（1）四角位置铰接的扩展桥（2）、以及与扩展桥（2）端部铰接的车轮（3），所述车轮（3）通过安装在扩展桥（2）上的转向油缸（4）控制转向，所述扩展桥（2）通过扩展油缸（5）控制扩收，其特征在于：包括正常扩展模式和遇阻扩展模式； 所述正常扩展模式具体为： 车辆行驶至扩展区域后停车，操纵人员启动扩桥开关，控制器接收到扩桥指令后进行扩桥，首先车轮（3）转向油缸（4）缩回，将车轮（3）转向至与扩展桥（2）呈80°~90°位置，控制器接收到车轮（3）转向完毕的信息，控制扩展桥（2）端的扩展油缸（5）伸出，将扩展桥（2）向两侧以扩展桥（2）与车架（1）铰接点为圆心推出，车轮（3）运动直至扩展油缸（5）到达最大行程，完成扩桥； 所述遇阻扩展模式具体为： 在正常扩展模式扩桥过程中，车轮（3）端在扩桥过程中遇到难以跨越的障碍物时，根据安装在扩展油缸（5）的压力传感器检测的压力信号，当扩展油缸压力值大于系统设定压力，则转入遇阻扩展模式，系统设定压力是根据扩桥所需要的推力，结合扩展油缸（5）的缸径计算出理论工作压力，设定值为理论工作压力的1.25~1.35倍； 控制器发出指令控制传输压力信号变化的扩展桥（2）端的车轮（3）转向油缸（4）将车轮（3）沿顺时针方向转动至极限位置，再逆时针转动至极限位置，同时扩展油缸（5）继续工作；当扩展油缸压力值小于系统设定压力时，继续扩桥，直至扩展油缸（5）到达最大行程，完成扩桥。

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