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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于矢量组合基阵的恒定束宽波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119807620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411892600.3，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于矢量组合基阵的恒定束宽波束形成方法是由曾向阳;曹沛霖设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于矢量组合基阵的恒定束宽波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于矢量组合基阵的恒定束宽波束形成方法，针对水声测量基阵对宽频带信号的接收问题，将矢量嵌套直线阵与声压圆阵结合为矢量组合基阵，可用于水声目标宽带辐射噪声测量。本发明在基于组合基阵的恒定束宽波束形成中分为三个部分，分别是测量波束宽度计算部分，矢量嵌套阵恒定束宽波束形成部分和组合阵列恒定束宽波束形成，利用嵌套阵原理，通过频率加权补偿不同频率下的波束宽度变化，具体而言，通过构建间距各异的子阵形成嵌套阵，并采用线性组合子阵指向性函数的方法，确保主瓣波束宽度恒定，在信号处理过程中，将单一线阵细分为多个不同子阵进行运算，不仅降低了组合基阵的复杂度，还减少了处理通道的数量。

本发明授权基于矢量组合基阵的恒定束宽波束形成方法在权利要求书中公布了：1.基于矢量组合基阵的恒定束宽波束形成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：计算测量波束宽度； 根据水声目标自身高度和测量点距离目标的距离计算测量波束的主瓣宽度； 步骤2：形成矢量嵌套阵恒定束宽波束响应； 步骤2.1：将设定的工作频率带宽划分为K个频率子带，相邻频率子带具有相同的频率端点值，对于某一频率子带[fl～fh]，通过两个具有不同阵元间距的线阵组成一组矢量嵌套线阵； 步骤2.2：计算低频线阵的波束响应BLf,θ； 步骤2.3：计算高频线阵的波束响应BHf,θ； 步骤2.4：分别对高频线阵和低频线阵的波束响应进行频率加权，得到该组矢量嵌套线阵的波束响应输出结果Bf,θ； 步骤2.5：根据步骤2.4得到的矢量嵌套线阵的波束响应输出结果，计算得到该组矢量嵌套线阵恒定束宽波束响应Bvectorf,θ； 步骤3：形成组合阵列恒定束宽波束响应： 步骤3.1：由N个等间隔布放的阵元构成半径为r的声压圆阵，计算声压圆阵的波束响应Bcircleθ； 步骤3.2：计算组合基阵中的声压圆阵和矢量嵌套线阵的阵列导向矢量； 步骤3.3：计算组合基阵中的声压圆阵各阵元接收信号和矢量嵌套线阵各阵元接收信号，继而计算组合基阵的互协方向量； 步骤3.4：根据组合基阵的导向矢量计算组合基阵的波束响应； 步骤3.5：分别构造低频组合基阵和高频组合基阵；其中低频组合基阵由低频线阵与声压圆阵组合而成，高频组合基阵由高频线阵与声压圆阵组合而成； 步骤3.6：分别计算低频组合基阵与高频组合基阵的波束响应； 步骤3.7：计算组合基阵的频率加权函数，并基于组合基阵的频率加权函数计算得到该频率子带内组合基阵的恒定束宽波束响应。

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