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龙图腾网获悉中国科学院力学研究所申请的专利一种自旋航天器章动特性分析方法与主动抑制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119847226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888116.3，技术领域涉及：G05D17/02；该发明授权一种自旋航天器章动特性分析方法与主动抑制系统是由武靖源;冯冠华;李文皓;岳宇贤设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自旋航天器章动特性分析方法与主动抑制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自旋航天器章动特性分析方法与主动抑制系统，包括以下步骤：步骤100、根据整星系统的结构特点将其分解为卫星平台本体、三轴超导磁体系统、旋转分离装置、动量交换装置以及可分离载荷。步骤200、基于卫星的轨道和结构特征，提出关于整星动力学方程的推导假设，以构建理想建模环境。本发明阐述的部分自旋航天器的章动特性分析方法，加入质量突变，该分析方法不仅可以用于在轨投送航天器，还可用于其他带有质量突变特征航天器，其中，控制方法采用模糊pid控制法，使用模糊规则库对pid进行调参，调参效率快，执行机构选为超导磁矩装置，通过超导磁矩与地磁场相互作用产生控制力矩进行主动抑制，调控灵活。

本发明授权一种自旋航天器章动特性分析方法与主动抑制系统在权利要求书中公布了：1.一种自旋航天器章动特性分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤100、根据整星系统的结构特点将其分解为卫星平台本体1、三轴超导磁体系统2、旋转分离装置3、动量交换装置4以及可分离载荷5； 步骤200、基于卫星的轨道和结构特征，提出关于整星动力学方程的推导假设，以构建理想建模环境，在步骤200中推导假设如下： 在动力学建模和分析中将所述卫星平台本体1、旋转分离装置3、超导磁体系统2均假设为刚体； 忽略所述动量交换装置4质量，及定子401和转子402之间的间隙、阻尼影响； 假设所述旋转分离装置3与待分离载荷瞬时分离，相互之间无冲击； 假设卫星分离前处于稳定状态； 步骤300、为了便于对各组件的记述，建立如下坐标系： 以系统的质心为原点的系统质心轨道坐标系OXYZ； 以所述卫星平台本体1的质心为原点的ObXbYbZb； 以所述旋转分离装置3质心为原点的OcXcYcZc； 以所述可分离载荷5质心为原点的OdXdYdZd； 步骤400、结合步骤200的推导假设，将载荷分离后的系统视为两刚体系统，系统角动量表示为四部分，分别为所述旋转分离装置3绕自身质心产生的角动量、所述旋转分离装置3质心绕系统合质心产生的角动量、卫星平台本体1绕自身质心旋转产生的角动量、卫星平台本体1质心绕系统合质心产生的角动量，分别定义为并分别对 计算； 对上述四个系统角动量进行合角动量计算； 基于所述旋转分离装置3参考系与所述卫星平台本体1参考系之间的姿态转化矩阵对合角动量进行变换以获得系统相对质心合角动量； 步骤500、运用角动量定理对步骤400得到的系统相对质心合角动量进行计算，结合推导假设获得卫星系统整体动力学方程； 步骤600、设置θ为航天器从惯性系到本体系的欧拉旋转角，并采取Z-Y-X旋转方式获得θ的表示公式： 之后通过积分解算出航天器姿态欧拉角，以通过姿态转化矩阵，获得航天器姿态章动角表示公式： θn＝acoscosθxcosθz+sinθxsinθysinθz； 其中，ω为卫星平台本体参考系与质心轨道参考系的相对角速度； 步骤700，基于卫星系统整体动力学方程选取控制变量对整形姿态运动进行模拟，以获得不同变量条件下卫星的动力学相应曲线，并对不同曲线进行拟合以获得卫星最大章动角随各变量的变化情况； 计算参数变化时的航天器章动幅度和章动主频率，分析不同参数下的章动特性变化情况。

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