深圳市轴心自控技术有限公司王奕鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市轴心自控技术有限公司申请的专利一种固晶相机与固晶头之间的位置标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876125.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种固晶相机与固晶头之间的位置标定方法是由王奕鑫;周泰峰;唐森林;王光设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种固晶相机与固晶头之间的位置标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及固晶设备领域，提供了一种固晶相机与固晶头之间的位置标定方法，包括将反光镜放置在固晶区域内，将固晶头的吸嘴中心移动到固晶相机的视野中心，进行Mark识别；固晶头在固晶的标定区域规划的坐标系点阵运动，记录固晶头坐标位置和相机坐标对固晶头坐标位置和相机坐标进行仿射变换求解，求出仿射变换矩阵获取固晶头的虚拟坐标再求得固晶头坐标位置与虚拟坐标的误差表GridE；由固晶相机引导给定一个目标位置像素坐标PW，通过反射变换求得目标虚拟坐标PA，再根据误差表GridE的双线性插值计算误差v，求得固晶头的实际目标位置PB；本发明利用仿射变换与双线性插值的方式，对位置进行标定，有效改善固晶精度。
本发明授权一种固晶相机与固晶头之间的位置标定方法在权利要求书中公布了：1.一种固晶相机与固晶头之间的位置标定方法，其特征在于，包括： 将反光镜放置在固晶区域内，调节相机光源强度，将固晶头的吸嘴中心移动到固晶相机的视野中心，对吸嘴中心进行Mark识别； 在固晶的标定区域规划由N行M列组成的坐标系点阵，固晶头在坐标系点阵运动，记录每次运动的固晶头坐标位置以及固晶相机抓取到的吸嘴中心的Mark的相机坐标 对固晶头每次运动产生的固晶头坐标位置和相机坐标进行仿射变换求解，求出仿射变换矩阵得到坐标之间的转换关系； 根据吸嘴中心的Mark的相机坐标和仿射变换矩阵求得固晶头的虚拟坐标再求得固晶头坐标位置与虚拟坐标的误差表GridE； 由固晶相机引导给定一个目标位置像素坐标PW，通过反射变换求得目标虚拟坐标PA，再根据误差表GridE的双线性插值计算误差v，进而求得固晶头的实际目标位置PB。
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