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龙图腾网获悉深圳市七工匠光电科技有限公司申请的专利一种多镜头大视场高分辨成像方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119809995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880753.6，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种多镜头大视场高分辨成像方法、装置、设备及介质是由刘昌家;王浩设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多镜头大视场高分辨成像方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多镜头大视场高分辨成像方法、装置、设备及介质，方法包括：同步获取中心镜头和各鱼眼镜头采集的图像；基于相机标定参数对各鱼眼镜头采集的图像进行畸变校正处理，以得到校正后的鱼眼图像；对校正后的鱼眼图像和中心镜头图像进行运动特征匹配；基于运动特征匹配结果将校正后的鱼眼图像配准到中心镜头图像的视角；对配准后的图像进行融合处理；对融合处理后的图像进行后处理，以得到最终图像。本发明通过对鱼眼镜头进行畸变校正处理与中心镜头进行特征匹配和配准，能够有效应对弱纹理、光照变化剧烈或动态等复杂场景，提升了鲁棒性和成像质量。

本发明授权一种多镜头大视场高分辨成像方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多镜头大视场高分辨成像方法，其特征在于，所述多镜头包括中心镜头和四个鱼眼镜头，四个鱼眼镜头环绕中心镜头呈几何分布，且中心镜头与四个鱼眼镜头的视场角相互重叠，中心镜头用于捕捉中心区域的图像，且中心镜头的光学分辨率高于鱼眼镜头，鱼眼镜头用于捕捉周边区域的大视场图像；所述方法包括： 同步获取中心镜头和各鱼眼镜头采集的图像； 基于相机标定参数对各鱼眼镜头采集的图像进行畸变校正处理，以得到校正后的鱼眼图像； 对校正后的鱼眼图像和中心镜头图像进行运动特征匹配； 基于运动特征匹配结果将校正后的鱼眼图像配准到中心镜头图像的视角； 对配准后的图像进行融合处理； 对融合处理后的图像进行后处理，以得到最终图像； 所述对配准后的图像进行融合处理，包括： 获取中心镜头与四个鱼眼镜头的光谱响应特性差异； 对各鱼眼镜头和中心镜头采集的图像在标准色卡下进行色彩偏差分析，以构建色彩校正矩阵； 根据色彩校正矩阵对配准后的鱼眼图像和中心镜头图像进行色彩校正； 获取中心区域与周边区域的光照反射差异； 基于区域分割的亮度调整算法计算不同区域的平均亮度，并根据预设的亮度平衡规则进行亮度调整； 基于中心镜头与四个鱼眼镜头的视场重叠理论模型和实际成像校准结果，对镜头视场模型的解析，以计算得到重叠区域； 在重叠区域内，使用权重分配策略融合图像，权重分配根据中心镜头与四个鱼眼镜头的图像质量评价指标和视场重要性进行动态调整； 对融合区域的边缘进行平滑处理。

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