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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种收获机械的卸粮方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411866495.6，技术领域涉及：A01D41/12；该发明授权一种收获机械的卸粮方法、装置、电子设备及存储介质是由董浩;倪云龙;朱华光;朱盟盟;禚江兵设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收获机械的卸粮方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种收获机械的卸粮方法、装置、电子设备及存储介质，所述卸粮方法包括：基于获取目标收获机械和运输车的位置信息，将卸粮筒喷口从初始位置调整至装运斗的中心位置；获取装运斗多个区域中的每个区域的粮食堆积深度；基于每个区域的粮食堆积深度，调整当前卸粮筒喷口的方向，并确定装运斗预设区域的粮食堆积深度是否达到预设深度阈值；若装运斗预设区域的粮食堆积深度达到预设深度阈值时，则停止卸粮。采用本申请提供的技术方案，不仅能够提升卸粮效率，增强卸粮的准确性，避免粮食散落而造成浪费，并且对多种卸粮环境和地形均具有良好的适应性，提高了农业生产的灵活性与智能化水平。

本发明授权一种收获机械的卸粮方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种收获机械的卸粮方法，其特征在于，所述卸粮方法包括： 基于目标收获机械的位置和目标运输车的位置，将目标收获机械的卸粮筒喷口从初始位置调整至第一喷口位置； 获取目标运输车的装运斗的中心位置； 基于所述第一喷口位置和所述中心位置，将所述卸粮筒喷口从第一喷口位置调整至所述中心位置； 当所述卸粮筒喷口到达所述中心位置时，目标收获机械开始向目标运输车的装运斗卸粮，并获取所述装运斗多个区域中的每个区域的粮食堆积深度； 基于所述每个区域的粮食堆积深度，调整当前所述卸粮筒喷口的方向，并确定所述装运斗预设区域的粮食堆积深度是否达到预设深度阈值； 若所述装运斗预设区域的粮食堆积深度达到预设深度阈值时，则停止卸粮； 其中，所述基于所述每个区域的粮食堆积深度，调整当前所述卸粮筒喷口的方向，并确定所述装运斗预设区域的粮食堆积深度是否达到预设深度阈值，包括： （a）将所述每个区域的粮食堆积深度之间进行比较，确定粮食堆积深度最低的最低区域； （b）基于所述最低区域的位置，确定当前所述卸粮筒喷口的方向与朝向所述最低区域的目标方向的偏差角度；其中，所述卸粮筒喷口处设置有微动电机，微动电机在左右、前后两个方向上微调喷口，以对准粮食不足区域； （c）根据所述偏差角度，将当前所述卸粮筒喷口的方向调整至朝向所述最低区域的目标方向； （d）在当前所述卸粮筒喷口的方向调整至朝向所述最低区域的目标方向后，确定所述装运斗预设区域的粮食堆积深度是否达到预设深度阈值。

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