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龙图腾网获悉湖南中联重科应急装备有限公司申请的专利能量回收设备的控制方法、装置、能量回收设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411862199.9，技术领域涉及：H02J7/14；该发明授权能量回收设备的控制方法、装置、能量回收设备及介质是由周磊;曾利;熊忆;刘光磊;王建永设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本能量回收设备的控制方法、装置、能量回收设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种能量回收设备的控制方法、装置、能量回收设备及介质，属于能量回收技术领域。能量回收设备包括张力电机、张力轮、动力电池及摩擦耗能装置，摩擦耗能装置包括制动装置和摩擦盘，能量回收设备的控制方法包括：响应张力模式开启指令，获取张力轮的目标张力值、动力电池的实际剩余电量及动力电池的回收目标剩余电量；确定实际剩余电量与回收目标剩余电量之间的大小关系；在实际剩余电量小于或等于回收目标剩余电量的情况下，基于目标张力值确定电机扭矩，并基于电机扭矩控制张力电机的扭矩；在实际剩余电量大于回收目标剩余电量的情况下，基于目标张力值确定富余扭矩，并基于富余扭矩控制制动装置夹持摩擦盘。

本发明授权能量回收设备的控制方法、装置、能量回收设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种能量回收设备的控制方法，其特征在于，所述能量回收设备包括张力电机、张力轮、动力电池及摩擦耗能装置，所述摩擦耗能装置包括制动装置和摩擦盘，所述摩擦盘连接所述张力轮，所述能量回收设备的控制方法包括： 响应张力模式开启指令，获取所述张力轮的目标张力值、所述动力电池的实际剩余电量及所述动力电池的回收目标剩余电量； 在所述实际剩余电量小于或等于所述回收目标剩余电量的情况下，基于所述目标张力值确定电机扭矩，并基于所述电机扭矩控制所述张力电机的扭矩； 在所述实际剩余电量大于所述回收目标剩余电量的情况下，基于所述目标张力值确定富余扭矩，并基于所述富余扭矩控制所述制动装置夹持所述摩擦盘； 所述能量回收设备的控制方法还包括： 基于所述能量回收设备的回收电流和所述动力电池的回收电流，得到所述能量回收设备的富余电流； 根据富余电流更新所述电机扭矩，得到更新后的电机扭矩； 基于所述更新后的电机扭矩，控制所述张力电机的扭矩； 所述根据富余电流更新所述电机扭矩，得到更新后的电机扭矩，包括： 在所述富余电流大于或等于零的情况下，基于预设扭矩调整当量降低所述电机扭矩，得到更新后的电机扭矩； 在所述富余电流小于零的情况下，基于预设扭矩调整当量增加所述电机扭矩，得到更新后的电机扭矩； 所述能量回收设备的控制方法还包括： 根据所述更新后的电机扭矩和所述目标张力值更新所述富余扭矩，得到更新后的富余扭矩； 基于所述更新后的富余扭矩，控制所述制动装置夹持所述摩擦盘。

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