清华大学李曙光获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利用于鼠标自动化操作的机械手、系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119550344B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411848320.2,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权用于鼠标自动化操作的机械手、系统及方法是由李曙光;贺一鸣;颜登烽;靳开元设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于鼠标自动化操作的机械手、系统及方法在说明书摘要公布了:本申请涉及自动化技术领域,特别涉及一种用于鼠标自动化操作的机械手、系统及方法,其中,机械手包括:机械臂和设置于机械臂上的采集部件,其中,采集部件用于采集信息,并将采集信息发送至上位机;与机械臂相连的机械手掌和与手掌相连的多根机械手指;设置于机械手掌内的驱动部件和电控部件,其中,驱动部件驱动多根机械手指中任意机械手指执行目标鼠标操作,电控部件根据上位机的鼠标操作指令控制驱动部件执行鼠标自动化操作,其中,上位机根据采集信息生成鼠标操作指令。由此,解决了相关技术中机械手与鼠标交互依赖于软件层面,软件依赖性过高,导致安装复杂度较高、兼容性和便利性较差等问题。
本发明授权用于鼠标自动化操作的机械手、系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于鼠标自动化操作的机械手,其特征在于,包括: 机械臂和设置于所述机械臂上的采集部件,其中,所述采集部件用于采集信息,并将所述采集信息发送至上位机; 与所述机械臂相连的机械手掌和与所述手掌相连的多根机械手指; 设置于所述机械手掌内的驱动部件和电控部件,其中,所述驱动部件驱动所述多根机械手指中任意机械手指执行目标鼠标操作,所述电控部件根据所述上位机的鼠标操作指令控制所述驱动部件执行鼠标自动化操作,其中,所述上位机根据所述采集信息生成所述鼠标操作指令。
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