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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种高精度绝对式旋转角度传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411852602.X，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种高精度绝对式旋转角度传感器是由李言彧;张舒文;陈梓榕;李一凡设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度绝对式旋转角度传感器在说明书摘要公布了：一种高精度绝对式旋转角度传感器，该传感器由静极板、动极板和信号解调电路所组成。其中动极板与静极板之间同轴配合，并且动极板可以相对于静极板完成旋转运动。为了满足旋转角度的高精度绝对式测量的需求，该传感器分别在静极板与动极板上设置有精确测量与粗略测量的两组具有周期排列的扇形电极与异形反射极板，二者通过电容耦合的方式共同完成旋转角度的高精度绝对式测量。并且本发明传感器具有结构简单、精度高、绝对式测量、环境适应性好等优点。

本发明授权一种高精度绝对式旋转角度传感器在权利要求书中公布了：1.一种高精度绝对式旋转角度传感器，其特征在于：由动极板1、静极板2和信号解调电路3所组成，其中动极板1与静极板2之间同轴配合，并且在竖直方向上存在一定的间隙，动极板1能相对于静极板2完成绕其主轴的旋转运动；信号解调电路3与静极板2之间相互电气连接从而完成传感器的信号解调工作实现旋转角度的高精度绝对式测量；为了满足旋转角度的高精度测量需求，动极板1和静极板2上均设置有周期排列的电极结构，其中包括位于动极板1上的第一异形一级反射电极1-1和第二异形一级反射电极1-2以及位于静极板2上与第一异形一级反射电极1-1和第二异形一级反射电极1-2位置对应的精确发射电极组2-1；并且第一异形一级反射电极1-1和第二异形一级反射电极1-2同轴设置，具有相同的结构特征而只在空间位置上存在一定的角度偏差，从而形成差分结构；当动极板1相对于静极板2发生旋转运动时，正对于第一异形一级反射电极1-1和第二异形一级反射电极1-2方向上的精确发射电极组2-1会与二者形成可变电容组结构，它们之间的电容耦合会随着旋转运动发生变化，通过对第一异形一级反射电极1-1和第二异形一级反射电极1-2上的信号进行差分解调即得到相应的精确旋转角度信息，完成角度的高精度测量；为了完成旋转角度的绝对式测量，在动极板1和静极板2上同样设置有另外的单周期排列电极结构，其中包括设置在动极板1上的第三异形一级反射电极1-3与设置在静极板2上与的第三异形一级反射电极1-3位置对应的粗略发射电极组2-2；同样地，当动极板1发生旋转运动时，正对于第三异形一级反射电极1-3方向上的粗略发射电极组2-2会与其形成可变电容组结构，它们之间的电容耦合会随着旋转运动发生变化，通过对第三异形一级反射电极1-3上的信号进行解调即获得粗略绝对角度信息；通过在信号解调电路3中对粗略绝对角度信息与精确旋转角度信息进行整合，即完成旋转角度的高精度绝对式测量； 为了优化传感器的电气连线方式并减少复杂性，避免动极板1上存在引出线缆而造成连线方式过于繁琐进而对传感器的运动稳定性造成影响，在动极板1上设置有同心分布的第一环状二级反射电极1-4、第二环状二级反射电极1-5和第三环状二级反射电极1-6；在静极板2上设置有同心分布的分别与第一环状二级反射电极1-4、第二环状二级反射电极1-5和第三环状二级反射电极1-6位置对应的第一环状接收电极2-3、第二环状接收电极2-4和第三环状接收电极2-5；第一异形一级反射电极1-1、第二异形一级反射电极1-2和第三异形一级反射电极1-3与第一环状二级反射电极1-4、第二环状二级反射电极1-5和第三环状二级反射电极1-6之间在动极板1上相互电气连接且均为同轴设置；第一环状接收电极2-3、第二环状接收电极2-4和第三环状接收电极2-5与信号解调电路3在静极板2上直接电气连接；当动极板1相对于静极板2发生旋转运动时，二级反射电极与接收电极之间将会相互形成不变的电容结构，这会将一级反射电极上的有效信号直接传递至接收电极上，而无需在动极板1上引入多余的连接线缆，进而直接通过信号解调电路3对第一环状接收电极2-3、第二环状接收电极2-4和第三环状接收电极2-5上的有效信号进行解调与整合后，即得到高精度的绝对旋转角度，完成相应的精确测量任务。

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