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龙图腾网获悉青岛雷霆重工股份有限公司申请的专利一种链条张紧机构及张紧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411847083.8，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权一种链条张紧机构及张紧方法是由兰明;褚凤腾;韩明军设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种链条张紧机构及张紧方法在说明书摘要公布了：本发明属于链条张紧设备技术领域，公开了一种链条张紧机构及张紧方法。该机构设置有固定架；固定架位于整个张紧机构外侧，用于将整个张紧机构固定在输送系统上；浮动架位于固定架内侧，并能前后移动；回转轮安装在浮动架内部，使积放链条沿回转轮转向；气缸位于固定架一侧，气缸上的气缸活塞杆与浮动架连接；伸缩轨道位于浮动架两侧。当积放链条产生形变拉长时，由气缸提供的拉力使浮动架继续向前移动，带动两侧的伸缩轨道同步伸长，使积放链条的行走距离增加，达到持续张紧的效果。

本发明授权一种链条张紧机构及张紧方法在权利要求书中公布了：1.一种链条张紧机构的张紧方法，其特征在于，该机构设置有：固定架（1），位于整个张紧机构外侧，用于将整个张紧机构固定在输送系统上；浮动架（2），位于固定架（1）内侧，用于前后移动；回转轮（3），安装在浮动架（2）内部，使积放链条沿回转轮（3）转向；气缸（4），位于固定架（1）一侧，气缸（4）上的气缸活塞杆与浮动架（2）连接；伸缩轨道（5），位于浮动架（2）两侧； 所述积放链条未产生形变拉长时，通过气缸（4）提供给浮动架（2）一个拉力，使浮动架（2）向前移动，带动固定在浮动架（2）上的回转轮（3）移动，使绕过回转轮（3）的积放链条拉紧； 当积放链条产生形变拉长时，由气缸（4）提供的拉力，使浮动架（2）继续向前移动，带动两侧的伸缩轨道（5）同步伸长，使积放链条的行走距离增加，达到持续张紧； 所述浮动架（2）上安装有用于检测绕过回转轮（3）的积放链条当前拉紧反作用力的拉力感应器（7），并将该当前拉紧反作用力反馈给外部输送线的设备上搭载的控制端（8），所述控制端（8）通过内置的气缸（4）的拉力与当前拉紧反作用力对比，当当前拉紧反作用力小于气缸（4）的拉力，所述控制端（8）继续调控浮动架（2）继续向前移动，带动两侧的伸缩轨道（5）同步伸长； 当控制端（8）对比后，当前拉紧反作用力等于气缸（4）的拉力，浮动架（2）继续向前移动的指令停止； 当通过在浮动架（2）移动方向的前后两端设置的电气开关（9），检测到浮动架（2）行程极限距离时，控制端（8）接收此信号，进行浮动架（2）行程极限距离报警提示，通知操作者及时检修； 控制端（8）通过内置的气缸（4）的拉力与当前拉紧反作用力对比，包括： 步骤一，给定气缸的拉力平面的无规则分布点集，按读取顺序编号，确定无规则分布点集分布的最大矩形区域；采用分治法将气缸的拉力平面的无规则分布点集生成非结构化矩形网； 步骤二，对所有矩形按顺序编号为，记录每个矩形对应的4个顶点编号以及四边相邻的矩形编号；计算并一次性保存所有矩形的非线性插值权重系数；设置方向的网格间距，获得网格化的待插当前拉紧反作用力节点； 步骤三，选择一个待插当前拉紧反作用力网格节点，并将矩形网中的某个矩形作为主判断矩形，利用待插当前拉紧反作用力网格节点与主判断矩形两顶点的向量积，判别待插当前拉紧反作用力网格节点与矩形边的相对位置关系；若所述待插当前拉紧反作用力网格节点在该矩形边的左侧，则按逆时针顺次更换所述矩形的两顶点；若待插当前拉紧反作用力网格节点在该矩形边的右侧，则选择所述矩形右侧相邻的矩形作为新的主判断矩形；首次插值时选取编号为1的矩形作为初始主判断矩形；若当前插值结点定位的矩形在矩形网内部时，则以所述矩形作为下一个待插当前拉紧反作用力节点的主判断矩形；当搜索至矩形网边界发现当前待插当前拉紧反作用力节点位于矩形网以外时，则以该边界矩形作为下一个待插当前拉紧反作用力节点的主判断矩形； 步骤四，反复判别待插当前拉紧反作用力网格节点与矩形边的关系，快速逼近并定位待插当前拉紧反作用力节点所在的矩形；若在矩形网中能找到待插当前拉紧反作用力节点所在的矩形，则利用矩形的非线性插值权重系数对所述当前拉紧反作用力网格节点进行插值；若未找到，说明所述待插当前拉紧反作用力网格节点不在矩形网内部，则不作插值； 步骤五，直至完成所有当前拉紧反作用力网格节点的插值，所述当前拉紧反作用力网格节点的插值等于气缸（4）的拉力，则插值结束，若所述当前拉紧反作用力网格节点的插值小于气缸（4）的拉力重复执行步骤三至步骤五，直至所述当前拉紧反作用力网格节点的插值等于气缸（4）的拉力，控制端（8）控制浮动架（2）继续向前移动的指令停止；并将网格化结果按*.grd格式输出到文件。

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