哈尔滨工业大学丁亮获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种机器人操作系统的时间敏感网络中的流调度配置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849060.0，技术领域涉及：H04L47/283；该发明授权一种机器人操作系统的时间敏感网络中的流调度配置方法是由丁亮;刘凯赫;龙雨洋;杨怀广;徐鹏;高海波;邓宗全设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人操作系统的时间敏感网络中的流调度配置方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人操作系统的时间敏感网络中的流调度配置方法，涉及网络传输技术领域，配置方法包括：获取时间敏感网络的当前基础数据，并进入流调度配置过程：根据当前基础数据得到流调度配置数据，并根据流调度配置数据进行配置；当终端设备发送数据流时，获取各数据流的减缓比，并基于各减缓比，根据预设阈值进行判断，得到异常信息，基于预设时间间隔内异常信息的数量与预设数据流数量进行比较，得到比较的结果；基于比较的结果，对流调度配置数据进行检查，得到检查结果，并根据检查结果对流调度配置数据进行修正；本发明通过实时监测和动态调整流调度配置，能够有效减少数据传输中的延迟和丢包现象，确保时间敏感应用的数据及时到达。
本发明授权一种机器人操作系统的时间敏感网络中的流调度配置方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人操作系统的时间敏感网络中的流调度配置方法，其特征在于，应用于机器人操作系统的时间敏感网络，所述时间敏感网络的应用设备包括机器人控制设备、交换设备和网络控制器；所述机器人操作系统的时间敏感网络中的流调度配置方法包括： 通过所述网络控制器获取所述时间敏感网络的当前基础数据，并进入流调度配置过程： 根据所述当前基础数据得到流调度配置数据，并根据所述流调度配置数据进行配置； 当所述终端设备发送数据流时，获取各所述数据流的减缓比，并基于各所述减缓比，根据预设阈值进行判断，得到异常信息，基于预设时间间隔内所述异常信息的数量与预设数据流数量进行比较，得到比较的结果； 基于所述比较的结果，对所述流调度配置数据进行检查，得到检查结果，并根据所述检查结果对所述流调度配置数据进行修正。
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