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龙图腾网获悉南京拓耘达智慧科技有限公司申请的专利一种基于电磁控制的电动执行器手电动切换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849198.0，技术领域涉及：F16K31/11；该发明授权一种基于电磁控制的电动执行器手电动切换装置是由禹建勇;李秋辉;王成;夏前好;武文俊;刘伟;赵淳洁;王陈设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁控制的电动执行器手电动切换装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁控制的电动执行器手电动切换装置，包括：壳体、手轮组件、电磁控制组件、弹性装置、传动轴。手轮组件装配在壳体内，转动手轮可以带动手轮轴转动，并可以通过手轮轴轴向移动实现与传动轴的脱开或啮合；电磁切换组件可以通过电流通断调整与手轮组件不同的相对位置进而实现手动状态与电动状态的切换。手动状态下，电磁控制组件中电流断开与手轮轴自锁，手轮组件与传动轴啮合，进行手动操作；电动执行器上电，电磁控制组件中通入电流并动作，手轮轴自锁消除，通过弹性装置使手轮组件与传动轴脱开并复位，手动状态失效并自动切换为电动状态。本发明提供了一种可实现电动执行器手动状态与电动状态切换的装置，有效可靠。

本发明授权一种基于电磁控制的电动执行器手电动切换装置在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁控制的电动执行器手电动切换装置，包括壳体、手轮组件、电磁控制组件和传动轴；其特征在于，所述电动执行器手电动切换装置还包括弹性装置； 所述手轮组件包括手轮、手轮轴、连接套，所述手轮轴一端通过销轴与手轮连接，另一端伸入壳体内并通过弹性圆柱销与连接套连接； 所述电磁控制组件与手轮轴同轴安装于所述壳体内，包括支撑筒、限位套、保持架、磁性钢珠和电磁铁；所述限位套固定设于壳体内，且套设于手轮轴外周侧，内径由上至下逐渐增大；所述保持架套于手轮轴和限位套之间，其上嵌设有磁性钢珠，并可于保持架中自由滚动；所述电磁铁通过所述支撑筒固定设于壳体内、弹性圆柱销与保持架之间的位置处； 所述弹性装置包括调节支架、一级弹簧和二级弹簧，所述调节支架通过弹性圆柱销、轴用挡圈与连接套固连在一起；所述一级弹簧套在手轮轴上，且两端分别与保持架和电磁铁相抵；所述二级弹簧套在连接套上，且两端分别与调节支架和壳体相抵；一级弹簧和二级弹簧始终处于压缩状态； 所述手轮轴上由上至下依次设有凹槽二和凹槽一；当电动执行器手电动切换装置处于初始状态时，手轮轴的连接套与传动轴分离，磁性钢珠一侧位于凹槽一中，另一侧与限位套的内壁相切；当电动执行器手电动切换装置处于手动状态时，所述手轮轴通过连接套与传动轴相连，磁性钢珠一侧位于凹槽二中，另一侧与限位套的内壁相切；当电动执行器手电动切换装置处于电动状态时，磁性钢珠位于手轮轴的凹槽一下方位置处，手轮轴的连接套与传动轴分离。

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