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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利地下洞室围岩的三维振动测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853091.3，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权地下洞室围岩的三维振动测量方法及装置是由刘晓;严鹏;杨夏森;李飞羽;卢文波;陈明;王高辉;王洋设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下洞室围岩的三维振动测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地下洞室围岩的三维振动测量方法及装置，其中，方法包括：利用分束激光生成满足预设清晰条件的光斑；获取激光源的振动情况和摄影镜头的振动情况；将光斑的追踪记录图像进行切割，并分别计算特征点与光斑边界的相对位移时程；基于圆形光斑在不同方向的曲率、长度和面积变化，计算光斑垂直于目标地下洞室围岩表面的垂直相对位移时程曲线；将所获得的平面与垂直位移时程微分，得到相应振速时程，合并构建每个光斑点的实际三维振速。本申请实施例降低了监测成本，提高了现场监测效率与监测数据量，在地下洞室光线较差的施工环境中适用性更强，且克服高速摄影单个镜头在三维数据表征上的不足，实现地下洞室三维振动的有效监测与评价。

本发明授权地下洞室围岩的三维振动测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地下洞室围岩的三维振动测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 在目标地下洞室中满足预设安全距离条件的位置处，利用分束激光生成满足预设清晰条件的光斑； 获取激光源的振动情况和摄影镜头的振动情况； 在所述目标地下洞室执行爆破起爆操作的情况下，利用所述光斑的追踪记录图像、所述激光源的振动情况和所述摄影镜头的振动情况生成激光源位移时程曲线和摄影位移时程曲线； 将所述光斑的追踪记录图像进行切割，以生成切割后的光斑图像，并从所述切割后的光斑图像中提取出特征点，并分别计算所述特征点与光斑边界的相对位移时程，得到平面相对位移时程曲线； 根据所述平面相对位移时程曲线、所述激光源位移时程曲线和所述摄影位移时程曲线生成所述目标地下洞室围岩表面的平面实际位移时程曲线，并根据所述平面实际位移时程曲线微分得到所述目标地下洞室围岩表面的平面振速时程曲线； 基于圆形光斑在不同方向的曲率、长度和面积变化，计算所述光斑垂直于所述目标地下洞室围岩表面的垂直相对位移时程曲线，结合所述激光源与所述摄影镜头的垂直位移时程，得到洞室表面光斑的垂直位移时程曲线； 根据所述垂直位移时程曲线微分得到所述目标地下洞室围岩内每个光斑位置垂直振速时程曲线，并将所述垂直振速时程曲线与所述平面振速时程曲线合并，以构建每个光斑点的实际三维振速。

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