穆勒电机(青岛)有限公司孙修爱获国家专利权
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龙图腾网获悉穆勒电机(青岛)有限公司申请的专利一种用于四向穿梭车的行星减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223375037U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423109832.5，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型一种用于四向穿梭车的行星减速机是由孙修爱设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于四向穿梭车的行星减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于四向穿梭车的行星减速机，涉及行星减速机技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有太阳轮，所述壳体的内部固定连接有齿圈，所述壳体的内部设置有行星支板，所述行星支板上固定连接有支轴，所述支轴上转动连接有行星齿轮，行星齿轮啮合连接在太阳轮与齿圈之间，所述行星支板的内部开设有内腔，所述支轴的内部开设有输送通道，所述输送通道的内壁上开设有液孔，内腔通过液孔与输送通道连通，所述行星齿轮的内圈上开设有环槽。该用于四向穿梭车的行星减速机，通过设置内腔、输送通道和液孔等结构，润滑液在行星齿轮转动过程中由圆孔甩向齿圈、太阳轮上，达到自动润滑的目的，提高行星减速机的使用效率。
本实用新型一种用于四向穿梭车的行星减速机在权利要求书中公布了：1.一种用于四向穿梭车的行星减速机，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的内部设置有太阳轮4，所述壳体1的内部固定连接有齿圈19，所述壳体1的内部设置有行星支板5，所述行星支板5上固定连接有支轴7，所述支轴7上转动连接有行星齿轮16，行星齿轮16啮合连接在太阳轮4与齿圈19之间，所述行星支板5的内部开设有内腔6，所述支轴7的内部开设有输送通道9，所述输送通道9的内壁上开设有液孔8，内腔6通过液孔8与输送通道9连通，所述行星齿轮16的内圈上开设有环槽17，所述环槽17的内壁上开设有圆孔18，且圆孔18贯穿行星齿轮16的外圈，所述输送通道9与环槽17配合。
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