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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种狭扁式水陆转换机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411838631.0，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种狭扁式水陆转换机器人是由李玉寒;陈岗;王吉祥;付天宇;罗笑南设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种狭扁式水陆转换机器人在说明书摘要公布了：一种狭扁式水陆转换机器人。水陆机器人中的配合结构仅能实现一种模式使用，转换后结构冗余度大，导致配合结构复杂且整体重量难以降低，难以适配在多种不同恶劣环境下持续使用。本发明中狭扁围合式镂空外壳内设有多连杆控位件，四个转向浮轮单体设在狭扁围合式镂空外壳的四个端角处，每个转向浮轮单体在多连杆控位件的带动下处于滚动或悬空浮动状态；两个齿轮组并列设在狭扁围合式镂空外壳内，两个齿轮组设在狭扁围合式镂空外壳的两侧，每个转向浮轮单体设有一个第一铰接连杆和一个第二铰接连杆，每个齿轮组上的外壁上设有两个第一铰接连杆，推拉动力件设在狭扁围合式镂空外壳内；四向铰接分叉杆的四个端部分别设有四个转向浮轮单体。

本发明授权一种狭扁式水陆转换机器人在权利要求书中公布了：1.一种狭扁式水陆转换机器人，其特征在于：包括狭扁围合式镂空外壳（1）、多连杆控位件（2）和四个转向浮轮单体（3），狭扁围合式镂空外壳（1）为扁形长方形壳体，狭扁围合式镂空外壳（1）内设置有多连杆控位件（2），四个转向浮轮单体（3）分别设置在狭扁围合式镂空外壳（1）的四个端角处，每个转向浮轮单体（3）与多连杆控位件（2）相连接，每个转向浮轮单体（3）在多连杆控位件（2）的带动下处于滚动或悬空浮动状态； 所述多连杆控位件（2）包括主连接轴（4）、推拉动力件（5）、四向铰接分叉杆（6）、两个齿轮组（7）、四个第一铰接连杆（8）和四个第二铰接连杆（9），所述两个齿轮组（7）并列设置在狭扁围合式镂空外壳（1）内，所述两个齿轮组（7）分别设置在狭扁围合式镂空外壳（1）的两端，主连接轴（4）的两端分别与两个齿轮组（7）相连接，每个转向浮轮单体（3）对应设置有一个第一铰接连杆（8）和一个第二铰接连杆（9），每个齿轮组（7）上的外壁上并列设置有两个第一铰接连杆（8），每个第一铰接连杆（8）的一端与其所在的齿轮组（7）相铰接，每个第一铰接连杆（8）的另一端与其对应的转向浮轮单体（3）相铰接，推拉动力件（5）设置在狭扁围合式镂空外壳（1）内；推拉动力件（5）的动力输出端与四向铰接分叉杆（6）的中部相连接，四向铰接分叉杆（6）的四个端部分别设置有四个转向浮轮单体（3），每个转向浮轮单体（3）通过其对应的第二铰接连杆（9）与四向铰接分叉杆（6）的端部相铰接； 所述狭扁围合式镂空外壳（1）包括底壳片（1-1）、顶壳片（1-2）、前镂空板（1-3）、后镂空板（1-4）、侧向镂空支撑板（1-5）和横向镂空支撑板（1-6），底壳片（1-1）水平设置在顶壳片（1-2）的下方，底壳片（1-1）为异形十字板，顶壳片（1-2）为长方形片体，顶壳片（1-2）的两侧分别设置有一倾斜片（1-7），倾斜片（1-7）的高侧与顶壳片（1-2）的侧部固定连接为一体，倾斜片（1-7）的低侧为悬空侧，倾斜片（1-7）沿其片厚方向加工有长孔（1-8），前镂空板（1-3）、后镂空板（1-4）、侧向镂空支撑板（1-5）和横向镂空支撑板（1-6）竖直设置在底壳片（1-1）和顶壳片（1-2）之间，底壳片（1-1）的前端通过前镂空板（1-3）与顶壳片（1-2）固定连接，底壳片（1-1）的后端通过后镂空板（1-4）与顶壳片（1-2）固定连接，底壳片（1-1）的左端通过侧向镂空支撑板（1-5）与顶壳片（1-2）固定连接，底壳片（1-1）的右端通过横向镂空支撑板（1-6）与顶壳片（1-2）固定连接； 前镂空板（1-3）的一端、侧向镂空支撑板（1-5）的一端、底壳片（1-1）的侧部、顶壳片（1-2）的侧部之间围合形成有与多连杆控位件（2）相配合的第一穿过口（10）；前镂空板（1-3）的另一端、横向镂空支撑板（1-6）的一端、底壳片（1-1）的侧部、顶壳片（1-2）的侧部之间围合形成有与多连杆控位件（2）相配合的第二穿过口（11）；后镂空板（1-4）的一端、侧向镂空支撑板（1-5）的另一端、底壳片（1-1）的侧部、顶壳片（1-2）的侧部之间围合形成有与多连杆控位件（2）相配合的第三穿过口（12）；后镂空板（1-4）的另一端、横向镂空支撑板（1-6）的另一端、底壳片（1-1）的侧部、顶壳片（1-2）的侧部之间围合形成有第四穿过口（13）。

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