华中科技大学唐小卫获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种用于抑制机器人铣削时变颤振的三维晶胞式吸振器及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839514.6，技术领域涉及：F16F7/108；该发明授权一种用于抑制机器人铣削时变颤振的三维晶胞式吸振器及其设计方法是由唐小卫;付瑞;彭芳瑜;吴嘉伟;闫蓉;辛世豪设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抑制机器人铣削时变颤振的三维晶胞式吸振器及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器人铣削加工振动控制技术领域，具体为一种用于抑制机器人铣削时变颤振的三维晶胞式吸振器及其设计方法。吸振器，包括若干个导磁球、若干个磁流变弹性体、导磁块、电磁线圈、上下壁和四个侧壁；上下壁和四个侧壁组成立方体结构，电磁线圈套设于四个侧壁的外壁，导磁块套设于电磁线圈的外壁，且与上下壁连接；三维晶胞式吸振器为中心对称结构；若干个导磁球按体心立方结构的形式排布于立方体结构内，且立方体结构的内壁与导磁球连接，位于体心的导磁球通过磁流变弹性体与位于八个顶角的导磁球连接。本发明整个结构具有三维对称性，使其在机器人任意旋转姿态下仍能保持稳定，可抑制机器人不同方向和频率的模态，且抑制效果好。
本发明授权一种用于抑制机器人铣削时变颤振的三维晶胞式吸振器及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种用于抑制机器人铣削时变颤振的三维晶胞式吸振器，其特征在于，包括若干个导磁球、若干个磁流变弹性体、导磁块、电磁线圈、上下壁和四个侧壁；所述上下壁和四个侧壁组成立方体结构，所述电磁线圈套设于所述四个侧壁的外壁，所述导磁块套设于所述电磁线圈的外壁，且与所述上下壁连接；所述三维晶胞式吸振器为中心对称结构； 若干个所述导磁球按体心立方结构的形式排布于所述立方体结构内，且所述立方体结构的内壁与所述导磁球连接，位于体心的导磁球通过所述磁流变弹性体与位于八个顶角的导磁球连接。
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