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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种投料机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119547753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411828195.9，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种投料机及其工作方法是由刘皞春;陈立晟;何子健;张静;杨桢毅设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投料机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种投料机及其工作方法，其中投料机包括投料仓、抛料管道、第一开关阀、驱动件、清洁组件和电控装置，清洁组件包括清洁管道、清洁球、第二开关阀和第三开关阀，投料仓与抛料管道和驱动件的驱动可以实现物料投放，第一开关阀可以控制投料仓与抛料管道的连通开闭，物料投放后通过清洁组件和驱动件驱动则可以实现抛料管道的清洁，第二开关阀和第三开关阀可以控制清洁管道的两部分与抛料管道的连通开闭，电控装置可以控制第一开关阀、所述驱动件、所述第二开关阀和所述第三开关阀的开闭。本申请实现了投料机中投料模块和清洁模块的一体化设置，可以同时实现投料和自洁功能，适配性高且清洁效率高。

本发明授权一种投料机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种投料机，其特征在于，包括： 投料仓，所述投料仓设有入料口和出料口； 抛料管道，所述抛料管道连通所述出料口； 第一开关阀，所述第一开关阀连接于所述出料口和所述抛料管道之间，用于控制所述出料口的出料开闭； 驱动件，所述驱动件连接于所述抛料管道的起始端； 清洁组件，所述清洁组件包括清洁管道、清洁球、第二开关阀和第三开关阀，所述清洁管道包括清洁段和返回段，所述清洁段的两端分别连接所述抛料管道靠近起始端的一侧和所述投料仓靠近所述入料口的一侧，所述返回段的两端分别连接所述抛料管道靠近末端的一侧和所述投料仓靠近所述出料口的一侧，所述清洁球设于所述清洁管道内，并位于所述清洁管道和所述抛料管道之间循环移动，所述第二开关阀连接于所述清洁段和所述抛料管道之间，所述第二开关阀用于控制所述清洁段与所述抛料管道的通路开闭，所述第三开关阀连接于所述返回段和所述抛料管道之间，所述第三开关阀用于控制所述返回段和所述抛料管道的通路开闭； 电控装置，所述电控装置均电连接所述第一开关阀、所述驱动件、所述第二开关阀和所述第三开关阀； 所述投料仓包括仓体和过滤件，所述过滤件连接于所述仓体的内壁，所述仓体通过所述过滤件分隔且连通形成位于上方的过滤腔和位于下方的下料腔，所述下料腔连通所述入料口和所述出料口，所述过滤腔连通所述返回段和所述清洁段； 所述过滤件为滤板，所述过滤件沿所述返回段至所述清洁段朝向所述出料口的方向倾斜设置； 所述投料机还包括第二传感器，所述第二传感器电连接所述电控装置，所述第二传感器设于所述第二开关阀和所述抛料管道之间，所述第二传感器用于检测所述清洁球是否从所述清洁段进入所述抛料管道。

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