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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于非最优转速运行的双馈式抽水蓄能机组轴系振荡抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825545.6，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权基于非最优转速运行的双馈式抽水蓄能机组轴系振荡抑制方法是由李生虎;高涛;齐楠;张椿朝设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非最优转速运行的双馈式抽水蓄能机组轴系振荡抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非最优转速运行的双馈式抽水蓄能机组轴系振荡抑制方法，包括：1将水轮机工作区域分为S区域和稳定运行区域；2构建稳定运行区域的线性模型；3构建S区域的精细化模型；4建立双馈式抽水蓄能机组的状态方程；5设置工作范围，计算稳态工作点6对状态方程在稳态运行点附近进行线性化；7特征值分析，得到轴系振荡阻尼比；8筛选出所有危险工作点，并根据轴系振荡阻尼比制定危险评估指标；9筛选主导控制参数；10建立主导控制参数优化模型；11引入危险评估指标对NSGA‑Ⅱ算法进行改进，求解优化模型。本发明能有效识别和抑制双馈式抽水蓄能机组在非最优转速运行下的危险转速与流量区间，改善轴系振荡抑制效果。

本发明授权基于非最优转速运行的双馈式抽水蓄能机组轴系振荡抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非最优转速运行的双馈式抽水蓄能机组轴系振荡抑制方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤S1：利用水轮机在非最优转速运行情况下的历史数据，求出流量特性曲线在各点处的斜率，并将水轮机的流量特性曲线上满足斜率大于等于零的区域定义为水轮机的S区域；将满足斜率小于零的区域定义为水轮机的稳定运行区域； 步骤S2：构建水轮机的稳定运行区域的线性模型； 步骤S3：对S区域的水轮机的流量特性函数和力矩特性函数进行泰勒展开至二阶后，得到水轮机的精细化模型；利用水轮机在非最优转速运行的历史数据分别对流量特性和力矩特性曲线求偏导后，得到精细化模型的一阶参数，再根据一阶参数，利用带折息因子的递推最小二乘法对精细化模型进行辨识，得到精细化模型的二阶参数； 步骤S4：建立双馈式抽水蓄能机组的轴系状态方程、调速系统状态方程、水头状态方程和双馈电机状态方程，共同构成双馈式抽水蓄能机组的状态方程组； 步骤S5：根据水轮机在非最优转速运行的历史数据，设定转速范围与流量范围；并根据所设置的步长分别对转速范围与流量范围进行离散化处理，得到转速工作点集与流量工作点集；并根据双馈式抽水蓄能机组的综合特性曲线，计算每个转速工作点分别与每个流量工作点之间组合的稳态运行点； 步骤S6：对双馈式抽水蓄能机组的状态方程组在稳态运行点附近进行线性化，得到双馈式抽水蓄能机组的线性化方程，并根据线性化方程得到系统矩阵； 步骤S7：利用系统矩阵计算特征值、振荡频率、阻尼比以及各个状态变量的参与因子，并根据参与因子确定轴系振荡模态，从而得到轴系振荡阻尼比； 步骤S8：筛选出轴系振荡阻尼比小于临界值的所有稳态运行点，从而构成危险转速和流量范围，并根据轴系振荡阻尼比构建危险度评估指标； 步骤S9：计算双馈式抽水蓄能机组中水轮机PID调速系统、双馈电机调速系统和变流器控制系统的控制参数分别对特征值的灵敏度与阻尼比的灵敏度，根据控制参数的特征值灵敏度与阻尼比灵敏度，筛选出主导控制参数； 步骤S10：以最小化非最优转速运行的危险转速范围和危险流量范围为第一个目标函数，以最小化危险评估指标为第二个目标函数，以主导控制参数的取值上、下限为约束条件，从而构建主导控制参数优化模型； 步骤S11：根据危险评估指标，利用改进NSGA-II算法对主导控制参数优化模型进行求解，得到最优主导控制参数，用于抑制双馈式抽水蓄能机组的轴系振荡。

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