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龙图腾网获悉上海智御动力技术有限公司申请的专利一种电驱高度集成行驶系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370602U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423072961.1，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种电驱高度集成行驶系统是由李岳;张世萍;洪兴鑫;钱晟浩设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱高度集成行驶系统在说明书摘要公布了：一种汽车技术领域的带有回转套的电驱高度集成行驶系统，包括轮毂电机模块、车轮总成、增扭减速模块、线控制动模块、悬挂减震摆臂模块、转向模块、电控模块、轮毂轴承架；悬挂减震摆臂模块包括支架、弹簧减震器、摆臂、电机壳体、轴承；转向模块包括第一转向主体、第二转向主体、转向电机；轮毂轴承架的一端与车轮总成固结在一起，轮毂轴承架的另一端与增扭减速模块的输出端相连接，增扭减速模块的输入端与轮毂电机模块的电机输出轴相连接；线控制动模块布置在轮毂电机模块的电机轴输出端，用于实现行车中的减速、制动和驻车制动。本实用新型不将这些模块紧密整合为一体，传动效率高，结构紧凑，尺寸占用空间小，给车身的设计留下了很大的可利用空间。

本实用新型一种电驱高度集成行驶系统在权利要求书中公布了：1.一种电驱高度集成行驶系统，包括轮毂电机模块、车轮总成，其特征在于，还包括增扭减速模块、线控制动模块、悬挂减震摆臂模块、转向模块、电控模块、轮毂轴承架； 所述悬挂减震摆臂模块包括纵向支架、壳体支架、弹簧减震器、下摆臂、上摆臂、电机壳体、轴承，壳体支架的底部与纵向支架的顶部固结在一起，电机壳体的上下两端分别通过上摆臂、下摆臂与纵向支架铰接在一起，电机壳体可相对于纵向支架进行旋转，弹簧减震器的一端与纵向支架的顶部相连接，弹簧减震器的另一端与电机壳体的上端顶部相连接，电控模块布置在纵向支架的外侧壁面上，轴承布置在电机壳体的后壁上，轮毂电机模块布置在电机壳体内并与电机壳体固结一起，轮毂电机模块的电机轴在轴承中穿过； 所述转向模块布置在壳体支架内，转向模块包括第一转向主体、第二转向主体，第二转向主体包括转向电机和减速机构，第一转向主体与车身支架固接在一起，第二转向主体与壳体支架固接在一起，第一转向主体、第二转向主体之间通过齿轮相啮合，转向电机的输出端通过齿轮与减速机构齿轮相啮合； 所述轮毂轴承架的一端与车轮总成固结在一起，轮毂轴承架的另一端与增扭减速模块的输出端相连接，增扭减速模块的输入端与轮毂电机模块的电机输出轴相连接； 所述线控制动模块布置在轮毂电机模块的电机轴输出端，用于实现行车中的减速、制动和驻车制动。

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