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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利高静低动刚度特性的纳米云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119467593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820176.1，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权高静低动刚度特性的纳米云台是由汤晖;潘子豪;李晟熙;林志杭;黄成思;蔡焕浩设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本高静低动刚度特性的纳米云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高静低动刚度特性的纳米云台，纳米云台包括基架、输出平台、原子力显微镜探针和准零刚度机构；输出平台沿竖直方向活动安装在基架上；原子力显微镜探针安装在输出平台上；准零刚度机构包括第一安装块、第二安装块和准零刚度单元，准零刚度单元安装在第一安装块和第二安装块之间，第一安装块用于连接基架，第二安装块用于连接输出平台；准零刚度单元包括正刚度机构与负刚度机构，正刚度机构用于向输出平台施加支持力，负刚度机构沿水平方向设置且被配置为在正刚度机构向输出平台施加支持力时抵消正刚度机构在竖直方向上的刚度。在纳米云台中引入准零刚度结构，纳米云台获得更低的系统固有频率。

本发明授权高静低动刚度特性的纳米云台在权利要求书中公布了：1.一种高静低动刚度特性的纳米云台，其特征在于，包括： 基架； 输出平台，所述输出平台沿竖直方向活动安装在所述基架上； 原子力显微镜探针，所述原子力显微镜探针安装在所述输出平台上； 准零刚度机构，包括第一安装块、第二安装块和准零刚度单元，所述准零刚度单元安装在所述第一安装块和所述第二安装块之间，所述第一安装块用于连接所述基架，所述第二安装块用于连接所述输出平台； 所述准零刚度单元包括正刚度机构与负刚度机构，所述正刚度机构用于向所述输出平台施加支持力，所述负刚度机构沿水平方向设置且被配置为在所述正刚度机构向所述输出平台施加支持力时抵消所述正刚度机构在所述竖直方向上的刚度； 所述准零刚度单元符合下列条件中的一个： 条件1：所述第一安装块与所述第二安装块沿所述竖直方向排列设置； 所述正刚度机构包括首尾相连的四个正刚度弹性件，所述正刚度弹性件连接且依次形成第一交点、第二交点、第三交点和第四交点，每个所述正刚度弹性件被配置为相对于交点转动；所述负刚度机构包括负刚度弹性件，所述负刚度弹性件的一端连接于所述第一交点，所述负刚度弹性件的另一端连接于所述第三交点，所述第一交点与所述第三交点之间的连线平行于所述水平方向；所述第二交点设于所述第一安装块，所述第四交点设于所述第二安装块，所述第二交点与所述第四交点之间的连线平行于所述竖直方向； 条件2：所述第一安装块与所述第二安装块沿所述水平方向排列设置； 所述正刚度机构包括柔性板簧件，所述柔性板簧件的一端连接于所述第一安装块，所述柔性板簧件的另一端连接于所述第二安装块，所述柔性板簧件偏转变形以施加在所述竖直方向上的弹性力； 所述负刚度机构包括负刚度弹性件，其一端连接于第一安装块，其另一端连接于第二安装块； 条件3：所述第一安装块与所述第二安装块沿所述竖直方向排列设置； 所述第一安装块内具有安装槽，所述第二安装块沿竖直方向活动设于所述安装槽内； 所述正刚度机构包括正刚度弹性件，所述正刚度弹性件的一端连接在所述安装槽的槽底壁上，所述正刚度弹性件的另一端连接在所述第二安装块的顶壁上，所述槽底壁与所述顶壁在所述竖直方向上相对设置； 所述负刚度机构包括负刚度弹性件，所述负刚度弹性件为围绕所述第一安装块间隔布置的多个，每个所述负刚度弹性件的一端连接在所述安装槽的槽周壁上，每个所述负刚度弹性件的另一端所述第二安装块的侧周壁上，所述槽周壁与所述侧周壁在水平方向上相对设置； 所述负刚度弹性件的延长线交汇于所述正刚度弹性件所在的直线上。

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