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龙图腾网获悉天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司;天津远山医疗科技有限责任公司申请的专利一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119632656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816502.1，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法和系统是由张晓辰;薛志孝;焦君涵;徐新宇;张建浩设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法和系统。方法包括：通过医学影像检查对病灶进行扫描，得到术前磁共振影像；重建得到病灶与周围组织的三维模型，规划得到最佳穿刺路径；实时更新穿刺针的针尖点与病灶中心的位置关系，反馈针尖点位置的偏差信息，实时引导穿刺针导向肿瘤消融区域；采用双路消融，进行实时温度监测和全血循环动力学监测，对应调整消融功率和时间；采用术后创口管理与闭合技术巩固消融效果；通过磁共振影像检查和术后活检，评估消融效果。本发明能够实现肿瘤消融的基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法，有效进行温度和血流监测，通过全面的术后评估方法实时反映消融效果和残留病灶情况。

本发明授权一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融系统，其特征在于，包括： 多模态磁共振影像融合模块，用于采用多模态磁共振影像融合技术，通过医学影像检查对病灶进行扫描，得到术前磁共振影像； 三维模型重建模块，用于根据所述术前磁共振影像，重建得到病灶与周围组织的三维模型，规划得到最佳穿刺路径； 偏差纠正引导模块，用于通过磁共振任意角度平面扫描实时更新穿刺针的针尖点与病灶中心的位置关系，反馈针尖点位置的偏差信息，实时引导穿刺针导向肿瘤消融区域； 双路消融模块，用于采用双路消融，一路进行实时MR温度监测，另一路进行同步高频消融，进行实时温度监测和全血循环动力学监测，对应调整消融功率和时间，所述双路消融模块执行的操作包括：设定达到有效消融的目标温度；在一路消融针的尖端安装温度传感器，通过MR成像获取温度分布；另一路消融针的尖端安装血流动力学监测设备，获取血流成像分布；将所述温度分布与所述血流成像分布相结合，形成消融区域内的实时温度及血流分布图；根据当前温度和目标温度的偏差以及血流对温度控制的影响，调整消融功率，其中，为初始功率，为功率调整系数，为当前温度，为血流调整系数，为当前血流速度，为临界血流速度；根据温度和血流监测结果调整消融持续时间，其中，为初始设定的消融时间，为根据实时监测结果进行的调整量，； 术后管理模块，用于采用术后创口管理与闭合技术巩固消融效果； 消融效果评估模块，用于消融结束后，通过磁共振影像检查和术后活检，评估消融效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司;天津远山医疗科技有限责任公司，其通讯地址为：300392 天津市滨海新区天津滨海高新区华苑产业区(环外)海泰发展四道11号2-2-208、401-403、2-2-210；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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