中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院黄勤超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院申请的专利一种组合式高精度激光全向告警装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411817360.0，技术领域涉及：G01S3/782；该发明授权一种组合式高精度激光全向告警装置及方法是由黄勤超;王峰;祖鸿宇;薛模根;罗晓琳;韩裕生;徐瑶;王硕;王欢庆设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组合式高精度激光全向告警装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组合式高精度激光全向告警装置及方法，涉及激光告警技术领域，该装置包括壳体、激光探测单元和定位单元，所述壳体沿周向设置有上下两层激光探测单元，每层绕所述壳体全向均匀设有多个激光探测单元，所述壳体的底部设置有定位单元；所述激光探测单元包括滤光片、视场光阑系统、半透半反镜、光电二极管和信号处理器；所述定位单元包括相机、旋转升降台和控制及检测处理单元。本发明的优点在于：突破了传统激光告警方法中高角度分辨率与全向告警不能兼顾的难题，可以实现上半球空域全向覆盖和高精度角度分辨率。
本发明授权一种组合式高精度激光全向告警装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种组合式高精度激光全向告警装置，其特征在于：包括壳体、激光探测单元和定位单元，所述壳体沿周向设置有上下两层激光探测单元，每层绕所述壳体全向均匀设有多个激光探测单元，所述壳体的底部设置有定位单元； 所述激光探测单元包括滤光片、视场光阑系统、半透半反镜、光电二极管和信号处理器，所述滤光片和所述视场光阑系统由所述壳体的外侧至内侧依次设置，所述半透半反镜用于将经过所述滤光片和所述光阑系统的入射激光反射至所述光电二极管，所述光电二极管连接所述信号处理器； 所述定位单元包括相机、旋转升降台和控制及检测处理单元，所述相机安装在所述旋转升降台上，各激光探测单元透过所述半透半反镜的透射光路共用一个相机，各激光探测单元的信号处理器、所述相机和所述旋转升降台均连接所述控制及检测处理单元。
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