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龙图腾网获悉合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)申请的专利一种面向点云数据的稀疏神经网络加速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820868.6，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权一种面向点云数据的稀疏神经网络加速器是由李云飞;陈松设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向点云数据的稀疏神经网络加速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向点云数据的稀疏神经网络加速器，涉及加速器技术领域，具体为：数据预处理模块对数据输入模块输入的点云体素数据预处理得到稀疏特征数据并存入片外RAM中；DMA数据传输模块用于搬运片外RAM的权重数据和特征数据；权重输入模块用于将权重数据输送到计算阵列模块中；特征输入模块用于将稀疏特征数据压缩和复用后输送到计算阵列模块；计算阵列模块包括多个PE单元，对输入特征数据和权重数据进行乘累加计算，输出计算后的结果数据经过后处理模块处理后送入输出模块缓存；最后通过DMA数据传输模块搬运至片外RAM；该加速器适用于点云数据的神经网络推理任务，旨在提升推理任务过程中的计算性能和处理效率。

本发明授权一种面向点云数据的稀疏神经网络加速器在权利要求书中公布了：1.一种面向点云数据的稀疏神经网络加速器，其特征在于，加速器为包括由CPU和FPGA组成的异构计算平台，所述CPU包括数据输入输出模块、数据预处理模块和功能指令模块，FPGA包括DMA数据传输模块、权重输入模块、特征输入模块、计算阵列模块、后处理模块、输出模块和控制模块； 所述数据输入输出模块用于点云神经网络推理中所需外部数据的接收和发送； 所述数据预处理模块用于通过kernel搜索、邻域搜索、特征聚合对点云体素数据进行处理生成可供加速器计算的特征数据流； 所述功能指令模块用于配置控制模块中的寄存器和控制DMA数据传输模块的数据收发； 所述权重输入模块用于通过DMA数据传输模块将片外RAM中储存的权重数据输送到计算阵列模块中； 所述特征输入模块用于通过DMA数据传输模块将片外RAM中储存的特征数据流进行特征压缩和数据复用后得到稀疏特征数据并输送到计算阵列模块； 所述计算阵列模块由多个相同的PE单元组成，权重数据存储在所述PE单元中，特征数据经过PE单元权重数据进行乘累加操作后将结果数据缓存至结果FIFO中，结果数据从结果FIFO中取出； 所述后处理模块用于对结果数据进行非线性激活函数计算以及位宽调整操作，处理后的数据送入输出模块中； 所述输出模块用于缓存结果数据，然后经DMA数据传输模块搬运至片外RAM中； 所述控制模块用于配置和控制特征输入模块、权重输入模块、后处理模块和输出模块，确保数据传输和计算的正确执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区望江西路5089号,中国科学技术大学先进技术研究院未来中心B1205-B1208；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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