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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利一种防穿刺卡阻四足机器人腿结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370998U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423055753.0，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种防穿刺卡阻四足机器人腿结构是由桑昌江;殷宝麟;孙跃斌;刘云凯设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防穿刺卡阻四足机器人腿结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种防穿刺卡阻四足机器人腿结构，属于四足机器人技术领域，遮挡结构包括固定连接于大臂主体内侧壁的聚氨酯弹性体，聚氨酯弹性体远离大臂主体的一端固定连接有卡柱，小臂主体的外侧壁开设有安装槽，小臂主体通过安装槽与卡柱卡接，大臂主体的外侧壁开设有滑槽，大臂主体的外侧壁固定连接有滑柱，滑柱位于滑槽的内部。该防穿刺卡阻四足机器人腿结构，通过聚氨酯弹性体、滑槽、滑柱、移动杆、安装槽、卡柱的配合使用，便于对大臂主体、小臂主体的连接处进行阻隔，避免在四足机器人的腿部关节处在救援行走的过程中，遭到裸露在外的钢筋，尖锐物体穿刺，从而避免钢筋或尖锐物体对四足机器人的移动造成卡阻。

本实用新型一种防穿刺卡阻四足机器人腿结构在权利要求书中公布了：1.一种防穿刺卡阻四足机器人腿结构，包括连接轮（1），其特征在于，所述连接轮（1）的外侧壁设置有调节结构（2），所述调节结构（2）的内部设置有遮挡结构（3）； 所述调节结构（2）包括转动连接于连接轮（1）外侧壁的大臂主体（201），所述大臂主体（201）远离连接轮（1）的一端转动连接有小臂主体（202）； 所述遮挡结构（3）包括固定连接于大臂主体（201）内侧壁的聚氨酯弹性体（301），所述聚氨酯弹性体（301）远离大臂主体（201）的一端固定连接有卡柱（314），所述小臂主体（202）的外侧壁开设有安装槽（313），所述小臂主体（202）通过安装槽（313）与卡柱（314）卡接，所述大臂主体（201）的外侧壁开设有滑槽（302），所述大臂主体（201）的外侧壁固定连接有滑柱（303），所述滑柱（303）位于滑槽（302）的内部，所述滑柱（303）的外侧壁滑动连接有移动杆（304），所述移动杆（304）位于聚氨酯弹性体（301）的下方，且移动杆（304）的外侧壁与滑柱（303）的外侧壁贴合。

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