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龙图腾网获悉天津国测伟业科技有限公司申请的专利一种双体式水下断面测绘无人船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371091U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423047878.9，技术领域涉及：B63B35/00；该实用新型一种双体式水下断面测绘无人船是由张志刚;李新武;陈昆仑;马皓;李少兵设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双体式水下断面测绘无人船在说明书摘要公布了：本实用新型涉及测绘无人船技术领域，公开了一种双体式水下断面测绘无人船，包括船身主体，所述船身主体的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有侧船体，所述船身主体的船头处设置有清理组件，所述清理组件用于清除无人船移动方向的杂物，所述船身主体的船舱内固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置有测绘设备本体，所述安装板的表面设置有多个安装组件。本实用新型中，通过电动推杆带动摇动杆不断地来回摆动，并带动推板移动，进而使得推板在无人船移动时前方的杂质或漂浮物清理到旁边，确保船舶能够顺畅行驶，避免漂浮物阻碍航行，同时可以提高测量的精度和可靠性。

本实用新型一种双体式水下断面测绘无人船在权利要求书中公布了：1.一种双体式水下断面测绘无人船，包括船身主体（1），其特征在于：所述船身主体（1）的两侧均固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的另一端固定连接有侧船体（3），所述船身主体（1）的船头处设置有清理组件，所述清理组件用于清除无人船移动方向的杂物，所述船身主体（1）的船舱内固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的顶部设置有测绘设备本体（12），所述安装板（11）的表面设置有多个安装组件，所述安装组件用于对测绘设备本体（12）进行安装固定； 所述清理组件包括电动推杆（4），所述电动推杆（4）固定连接在船身主体（1）的船头处，所述电动推杆（4）的输出端固定连接有双面齿条（6），所述船身主体（1）的船头固定连接有固定座（5），所述固定座（5）的内部转动连接有两个转动轴（7），所述转动轴（7）的顶端固定连接有齿轮（8），所述齿轮（8）的外侧与双面齿条（6）的外侧啮合连接，所述转动轴（7）的外部固定连接有摇动杆（9），所述摇动杆（9）的外壁固定连接有推板（10）。

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