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龙图腾网获悉中国农业大学;洛阳智能农业装备研究院有限公司申请的专利一种旋转式无线供电系统的测试台架及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806269.9，技术领域涉及：G01R1/04；该发明授权一种旋转式无线供电系统的测试台架及测试方法是由杨子涵;刘旭柯;黄胜操;宋正河设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式无线供电系统的测试台架及测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转式无线供电系统的测试台架及测试方法。测试台架包括振动台、数据采集控制装置、旋转设备固定架、四自由度运动平台、运动平台固定架、旋转设备系统和无线供电系统；旋转设备系统包括轴承座、旋转轴、滑环、联轴器和旋转设备伺服电机；无线供电系统包括接收端、发射端、发射线圈和接收线圈；四自由度运动平台包括纵向伺服电机、第一纵向导轨、第一纵向滑台、横向伺服电机、横向导轨、双向滑台、垂向伺服电机、垂向导轨、旋转伺服电机、旋转平台、夹具、第二纵向滑台和第二纵向导轨。本发明对于评价无线供电系统的性能、可靠性、安全性以及加速产品研发周期等方面具有重要作用。

本发明授权一种旋转式无线供电系统的测试台架及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转式无线供电系统的测试台架，其特征在于，所述测试台架包括振动台1、数据采集控制装置2、旋转设备固定架3、四自由度运动平台13、运动平台固定架29、旋转设备系统和无线供电系统；所述运动平台固定架29固接在地面上；所述旋转设备固定架3固接在振动台1上，位于运动平台固定架29的内部；所述四自由度运动平台13安装在运动平台固定架29的顶部；所述旋转设备系统安装在旋转设备固定架3的顶部； 所述旋转设备系统包括轴承座4、旋转轴5、滑环6、联轴器11和旋转设备伺服电机12；所述无线供电系统包括接收端7、发射端8、发射线圈9和接收线圈10； 所述四自由度运动平台13包括纵向伺服电机14、第一纵向导轨15、第一纵向滑台16、横向伺服电机17、横向导轨18、双向滑台19、垂向伺服电机20、垂向导轨21、旋转伺服电机22、旋转平台23、夹具24、第二纵向滑台25和第二纵向导轨26； 所述第一纵向导轨15和第二纵向导轨26平行固接在运动平台固定架29的两个纵梁上；所述第一纵向滑台16和第二纵向滑台25安装在第一纵向导轨15和第二纵向导轨26上；纵向伺服电机14与第一纵向导轨15连接，驱动第一纵向滑台16在第一纵向导轨15上纵向移动；所述横向导轨18的两端固定在第一纵向滑台16和第二纵向滑台25上；所述双向滑台19安装在横向导轨18上；所述横向伺服电机17与横向导轨18连接，驱动双向滑台19在横向导轨18上横向移动；所述垂向导轨21安装在双向滑台19上；所述垂向伺服电机20与垂向导轨21连接，驱动垂向导轨21沿垂直方向上下移动；所述旋转平台23安装在垂向导轨21的底部；旋转伺服电机22固接在垂向导轨21上，并与旋转平台23连接，驱动旋转平台23转动；所述夹具24固接在旋转平台23的底部，用于固定发射线圈9；所述发射端8安装在垂向导轨21的下部； 所述旋转轴5从发射线圈9中穿过，并通过轴承座4沿纵向安装在旋转设备固定架3中部的固定梁上；所述旋转设备伺服电机12固接在旋转设备固定架3上，旋转设备伺服电机12的动力输出轴通过联轴器11与旋转轴5的右端连接；所述滑环6、接收端7和接收线圈10从左至右依次固接在旋转轴5上；其中，接收端7和接收线圈10与发射端8和发射线圈9对应，滑环6用于传输接收端7上的电能； 所述数据采集控制装置2用于采集发射线圈9与接收线圈10的相对位置信息，并控制振动台1、旋转设备伺服电机12、纵向伺服电机14、横向伺服电机17、垂向伺服电机20和旋转伺服电机22对无线供电系统进行不同测试条件的性能测试。

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