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龙图腾网获悉江苏博朗森思医疗器械有限公司申请的专利一种基于按压锁定的机械臂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411808798.2，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权一种基于按压锁定的机械臂系统是由刘鹏飞;袁璟强;董占伟设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于按压锁定的机械臂系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于按压锁定的机械臂系统，包括夹钳机构、调弯机构、变向机构、安装在一侧的手柄机构以及设置在所述手柄机构上的调弯锁定机构，所述夹钳机构包括钳头和驱动丝，所述调弯机构包括弯曲组件和穿过所述弯曲组件设置的牵引丝，所述手柄机构包括手柄壳、调弯罩、调弯球、与所述调弯球固定连接的连接杆、设置在所述连接杆上的连接块和控制手柄，所述调弯锁定机构包括安装腔、滑动块、与所述滑动块连接的锁定杆、压缩弹簧、转动连接在所述安装腔上的按压杆以及设置在所述滑动块上方的锁定按钮。本发明通过按压锁定按钮实现弯曲角度锁定，能够避免发生不必要的弯曲，确保了操作的稳定性和安全性。

本发明授权一种基于按压锁定的机械臂系统在权利要求书中公布了：1.一种基于按压锁定的机械臂系统，其特征在于，包括夹钳机构、调弯机构、变向机构、安装在一侧的手柄机构以及设置在所述手柄机构上的调弯锁定机构，所述夹钳机构包括钳头和驱动丝，所述调弯机构与所述夹钳机构相连，所述调弯机构包括弯曲组件和穿过所述弯曲组件设置的牵引丝，所述变向机构包括弹簧管和变向件，所述手柄机构包括手柄壳、调弯罩、安装在所述调弯罩内的调弯球、与所述调弯球固定连接的连接杆、设置在所述连接杆上的连接块和控制手柄，所述调弯罩配合安装在所述手柄壳的一端，所述调弯罩包括外壳罩、设置在所述外壳罩内侧的内壳罩和限位部，所述限位部设置有四个，周向均匀分布在所述外壳罩与所述内壳罩之间，所述限位部上开设有限位孔，所述牵引丝分别对应穿过四个限位部上的限位孔，所述驱动丝与所述控制手柄固定连接，所述牵引丝与所述连接块连接，所述调弯锁定机构包括安装腔、设置在所述安装腔内的滑动块、与所述滑动块连接的锁定杆、压缩弹簧、转动连接在所述安装腔上的按压杆以及设置在所述滑动块上方的锁定按钮，所述安装腔呈方形腔体，设置在所述手柄壳内的上方位置，所述安装腔内适于放置滑动块和压缩弹簧，所述滑动块横截面与所述安装腔内部横截面相配合，适于滑动块位于安装腔内上下滑动，所述滑动块贴近所述锁定杆的一侧面上还开设有滑槽，所述滑槽呈心形，所述安装腔的一侧壁上设置有开口，适于所述锁定杆的一端从所述滑动块上延伸出来，所述锁定杆的一端设有限位柱，所述调弯罩上开设有多个限位孔均匀分布在所述外壳罩上，所述限位孔与所述限位柱相配合，所述锁定杆随滑动块下移时，所述锁定杆具有限位柱的一端移动到限位孔内，实现所述控制手柄壳相对于所述外壳罩的锁定，所述压缩弹簧设置在所述滑动块的下方，所述压缩弹簧的底端通过定位件进行固定，所述按压杆的一端通过转动销转动连接在所述安装腔的底端，所述按压杆的另一端设置有配合块，且配合块位于心形滑槽内滑动。

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