广州交跃通达检测科技有限公司李溯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州交跃通达检测科技有限公司申请的专利挂载式机器人取电机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370619U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423033074.3，技术领域涉及：B60L5/20；该实用新型挂载式机器人取电机构是由李溯;丛林;张睿;乔丙胜;李洪光;张宏君设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本挂载式机器人取电机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂载式机器人取电机构，属于机器人领域。包括滑触线、电刷和升降装置，其中：滑触线设置在挂载式机器人的轨道上方，滑触线外包裹有绝缘罩，绝缘罩通过滑触线吊件悬吊固定，绝缘罩底端开设有将滑触线裸露的滑触槽，滑触槽沿滑触线的长度方向通长设置；电刷位于滑触线下方，电刷的顶部设置有用于从下向上伸进滑触槽内的竖向的滑触板；电刷与升降装置连接，升降装置包括将电刷向下拉的下拉机构和将电刷向上复位的复位机构。本实用新型解决了现有的电缆供电方式存在的电缆磨损、缠绕和管理困难等问题，能够提供持续稳定的电力供应，提高了供电系统的可靠性和效率，并且结构简单，维护方便。
本实用新型挂载式机器人取电机构在权利要求书中公布了：1.一种挂载式机器人取电机构，其特征在于，包括滑触线、电刷和升降装置，其中： 所述滑触线设置在挂载式机器人的轨道上方，所述滑触线外包裹有绝缘罩，所述绝缘罩通过滑触线吊件悬吊固定，所述绝缘罩底端开设有将所述滑触线裸露的滑触槽，所述滑触槽沿所述滑触线的长度方向通长设置； 所述电刷位于所述滑触线下方，所述电刷的顶部设置有用于从下向上伸进所述滑触槽内的竖向的滑触板； 所述电刷与所述升降装置连接，所述升降装置包括将所述电刷向下拉的下拉机构和将所述电刷向上复位的复位机构。
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