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龙图腾网获悉惠思顿(宁波)机电有限公司申请的专利一种用于高速风筒的直流无刷电机FOC控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411800591.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种用于高速风筒的直流无刷电机FOC控制方法是由章柏军设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高速风筒的直流无刷电机FOC控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高速风筒的直流无刷电机FOC控制方法。该方法采用场定向控制FOC技术，通过电流、电压和温度传感器实时监测电机运行状态，结合反向电动势BEMF估算算法、CLARK变换和PARK变换算法进行电流解耦控制，实现电机的高效精确调节。通过双PID控制算法分别调节电流环和速度环，确保电机在负载变化和温度波动条件下的稳定运行。采用SVPWM算法生成三相电压信号驱动电机，同时集成动态调整模块和故障检测模块，能够智能优化控制参数并实时响应过流、过温等故障，保障电机安全高效运行。本发明具有较现有技术在响应速度、能效、负载稳定性、故障保护等方面显著优势，适用于高速风筒、电动工具及精密设备等领域。

本发明授权一种用于高速风筒的直流无刷电机FOC控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高速风筒的直流无刷电机FOC控制方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤1：通过电流传感器、电压传感器和温度传感器，监测电机的运行状态，并检测是否存在故障，故障类型包括但不限于过流、过温、堵转； 步骤2：使用BEMF估算算法，通过反向电动势估算电机的转子位置，结合CLARK变换算法和PARK变换算法对电流进行解耦控制，生成转矩信号，输出转子位置和电流解耦结果，作为下一步骤中双PID控制的输入； 步骤3：采用双PID控制算法对电流环和速度环进行实时调节，输入为CLARK变换算法和PARK变换算法输出的电流解耦结果以及速度误差，输出电流和速度控制信号，作为下一步骤中SVPWM算法的输入； 步骤4：通过SVPWM算法生成空间矢量脉宽调制信号，输入为双PID控制算法的输出电流和速度控制信号，输出三相电压信号，驱动电机进行精确控制； 步骤5：通过状态机模块管理电机的不同工作状态，包括待机、运行、故障模式，状态机模块根据电机的实时工作状态，输出电机工作模式，动态切换控制模式； 步骤6：在电机运行过程中，根据实时检测的数据，如温度、电流、电压，通过动态调整模块对控制参数进行动态调整，输入为实时监测的数据，动态调整模块输出优化后的控制参数，进一步优化SVPWM算法和PID控制算法的性能，确保电机在各种工况下能够高效运行； 步骤7：通过故障检测模块实时采集电机工作数据，若发生故障，故障检测模块通过算法检测过流、过温故障类型，自动切换到故障保护模式，防止电机损坏； 步骤8：通过电机性能优化模块，根据电机运行过程中实时监测的转速、负载、温度数据，调整控制参数，进行转速、负载、温度的平衡优化，确保电机在不同工况下保持高效运行。

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