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龙图腾网获悉浙江中水工程技术有限公司申请的专利一种水利水坝闸泵监测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371165U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423003321.5，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种水利水坝闸泵监测设备是由卢为划;朱杰骅;宗君正;杨望设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利水坝闸泵监测设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种水利水坝闸泵监测设备，包括无人机、二维调节组件、传动机构和监测仪器，无人机的中心横座固定有二维调节组件，在二维调节组件上安装有传动机构；二维调节组件包括柱梁、横滑块和辅梁，在柱梁两端安装左右驱动轮，在辅梁前后端有外导向轮和固定端，在横滑块安装有内导向轮，环带两端固定于固定端，环带中部依次绕过各驱动轮和导向轮；在柱梁左右两端分别安装有电机，在辅梁的中部外表面固定有监测仪器。本实用新型通过无人机悬停结合机载监测仪器，实现对水利水坝闸泵的高效精准监测，结合无人机升降功能和采用二维调节组件及传动机构，能够在悬停状态下灵活调节位置，确保覆盖监测范围。

本实用新型一种水利水坝闸泵监测设备在权利要求书中公布了：1.一种水利水坝闸泵监测设备，包括无人机（1）、二维调节组件（2）、传动机构（3）和监测仪器（4），其特征在于，无人机（1）包括无人机外架（11）和中心横座（12），在无人机外架（11）的底部中心位置沿横向固定有中心横座（12）在所述中心横座（12）的下表面或上表面，固定有二维调节组件（2），在二维调节组件（2）上安装有传动机构（3）；所述二维调节组件（2）包括柱梁（21）、横滑块（22）和辅梁（23），在柱梁（21）的中心设置有沿横向的横滑槽（24），在横滑槽（24）内安装有横滑块（22），在横滑块（22）上沿纵向设置有纵滑槽（25），在纵滑槽（25）内安装有辅梁（23）；所述传动机构（3）包括左驱动轮（31）、右驱动轮（32）、外导向轮（33）和内导向轮（34），在柱梁（21）的左端安装有左驱动轮（31），右端安装有右驱动轮（32），在辅梁（23）的前端安装有外导向轮（33），后端固定有固定端（35）；在所述横滑块（22）的表面且位于辅梁（23）的两侧之外区域，安装有内导向轮（34），环带（36）的首端和尾端分别固定于后部位置的固定端（35）内，环带（36）的中部依次绕过各驱动轮和导向轮；在柱梁（21）的左右两端分别设置有支座，在支座外侧分别固定安装有左端电机（37）和右端电机（38），左端电机（37）的转轴与所述左驱动轮（31）的转轴传动连接，右端电机（38）的转轴与所述右驱动轮（32）的转轴传动连接；在所述辅梁（23）的中部外表面固定有基座（41），在基座（41）的外侧固定有监测仪器（4）。

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