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龙图腾网获悉佰仁医疗(江苏)有限公司申请的专利一种钳夹单元、卷曲机构、压握器、压握系统及应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119385722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784597.3，技术领域涉及：A61F2/24；该发明授权一种钳夹单元、卷曲机构、压握器、压握系统及应用方法是由罗健民;金磊;吴嘉;万力;陈云;曲晓欢设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钳夹单元、卷曲机构、压握器、压握系统及应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钳夹单元、卷曲机构、压握器、压握系统及应用方法，该钳夹单元包括：第一钳体、第二钳体、限位轴、第一导向块、第一导向条、第二导向块和第二导向条；第一钳体和第二钳体的一端一体连接，另一端通过限位轴可拆卸连接；第一导向块和第一导向条位于第一钳体的外侧面，第二导向块和第二导向条位于第二钳体的外侧面；第一钳体和第二钳体镜像对称，第二钳体依次包括有：第一外脊、第二外脊、第三外脊、第四外脊、第一前侧边、第二前侧边和第三前侧边；第二外脊的长度大于第二前侧边的长度，第二外脊、第二前侧边和第一导向条的长轴中心线平行。钳夹单元在应用时合围直径小，适用于小直径压握处理，钳夹单元降低了设计成本和制作成本。

本发明授权一种钳夹单元、卷曲机构、压握器、压握系统及应用方法在权利要求书中公布了：1.一种钳夹单元，其特征在于，所述钳夹单元包括：第一钳体、第二钳体、限位轴、第一导向块、第一导向条、第二导向块和第二导向条；所述第一钳体和所述第二钳体的一端一体连接，另一端通过所述限位轴可拆卸连接；所述第一导向块和所述第一导向条位于所述第一钳体的外侧面，所述第二导向块和所述第二导向条位于所述第二钳体的外侧面； 所述第一钳体和所述第二钳体镜像对称，所述第二钳体依次包括有：第一外脊、第二外脊、第三外脊、第四外脊、第一前侧边、第二前侧边和第三前侧边；所述第二外脊的长度大于所述第二前侧边的长度，所述第二外脊、所述第二前侧边和所述第一导向条的长轴中心线平行；所述第一外脊和所述第二外脊之间夹角为150°，所述第二外脊与所述第三外脊之间夹角为150°，所述第三外脊与所述第四外脊之间夹角为105°，所述第四外脊与所述第一前侧边之间夹角为30°，所述第一前侧边与所述第二前侧边之间的夹角为105°，所述第二前侧边与所述第三前侧边之间夹角为150°。

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