广东思奥智能科技有限公司郭向阳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东思奥智能科技有限公司申请的专利一种单气缸多抓手自动抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371283U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423007481.7，技术领域涉及：B65B35/16；该实用新型一种单气缸多抓手自动抓取机构是由郭向阳;段华伟;郭艳芳设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单气缸多抓手自动抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种单气缸多抓手自动抓取机构，包括第一安装板、工作气缸、旋转盘和多个抓取臂组件，工作气缸设置于第一安装板底面，旋转盘设置于第一安装板的顶面，旋转盘与第一安装板可转动地连接，抓取臂组件包括导向轨、滑块、抓取杆和连接杆，连接杆的一端与旋转盘可转动地连接，第一安装板均匀设置多个条形槽，导向轨处于第一安装板的下方，滑块可滑动地设置于导向轨上，抓取杆以垂直条形槽的方向贯穿条形槽，抓取杆与所述滑块固定连接，抓取杆的底端设置水平承接件，抓取杆的顶端与连接杆的另一端铰接，工作气缸的活塞件与其中一个滑块固定连接。本实用新型解决了抓取线材时损坏线材的问题。
本实用新型一种单气缸多抓手自动抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种单气缸多抓手自动抓取机构，其特征在于，包括第一安装板1、工作气缸2、旋转盘3和多个抓取臂组件，所述工作气缸2设置于第一安装板1底面，旋转盘3设置于第一安装板1的顶面，且旋转盘3的中心与第一安装板1可转动地连接，所述抓取臂组件包括导向轨5、滑块6、抓取杆7和连接杆8，所述连接杆8的一端与旋转盘3可转动地连接，所述第一安装板1均匀设置多个条形槽4，所述条形槽4的数量与抓取臂组件的数量相同，所述旋转盘3旋转形成安装基准圆，所述条形槽4沿安装基准圆的径向设置，所述导向轨5处于第一安装板1的下方，且平行处于相应条形槽4的一侧，所述滑块6可滑动地设置于导向轨5上，所述抓取杆7以垂直条形槽4的方向贯穿条形槽4，所述抓取杆7与所述滑块6固定连接，所述抓取杆7的底端设置水平承接件，与卷状线材的底面接触，所述抓取杆7的顶端与连接杆8的另一端铰接，工作气缸2的活塞件与其中一个滑块6固定连接。
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