四川宝钻建设有限公司王以霞获国家专利权
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龙图腾网获悉四川宝钻建设有限公司申请的专利一种矿山工程爆破用快速装药装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223376501U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422994647.2，技术领域涉及：F42D1/10；该实用新型一种矿山工程爆破用快速装药装置是由王以霞;张悠悠;王桂花设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿山工程爆破用快速装药装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及矿山爆破技术领域，公开了一种矿山工程爆破用快速装药装置，包括装药机器人，所述装药机器人顶部一侧固定安装有机械臂，所述机械臂另一端固定安装有安装座，所述安装座上安装有找孔机构。本实用新型通过驱动装药机器人带动机械臂与物料箱在矿山内移动，并当填料筒与矿山装药口对接前，机械臂会优先推动安装座与矿山侧壁贴合，等待安装座上四组支撑轮与矿山侧壁接触后，找孔机构内部的填料筒会被矿山侧壁进行挤压，当机械臂在进行小角度推动安装座时，压缩后的填料筒会被弹簧支撑、将填料筒快速挤压到矿山装药口内部，对矿山装药口内部添加火药，相比较操作者操控机械臂将填料筒精准插接在矿山装药口内、操作更为简单和便捷。
本实用新型一种矿山工程爆破用快速装药装置在权利要求书中公布了：1.一种矿山工程爆破用快速装药装置，包括装药机器人1，其特征在于：所述装药机器人1顶部一侧固定安装有机械臂11，所述机械臂11另一端固定安装有安装座2，所述安装座2上安装有找孔机构； 所述找孔机构包括在所述安装座2另一侧四角处均安装的支撑轮21、在所述安装座2中部固定安装的活塞筒22、在所述活塞筒22内部活动安装的填料筒23、在所述填料筒23一端套接安装的弹簧24以及在所述填料筒23另一端连通安装的加料管25。
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